H∞滤波相关论文
在网络化控制系统中,各系统部件产生的信号被采样后通过通信网络进行数据传输,在节点间相互传递的过程中会发生信息冲突和拥塞等问......
在复杂的城市环境下，全球导航卫星系统信号失效时，现有利用单目相机或惯性导航系统估计车辆位姿的方法存在严重的累积误差。针对以上......
离散随机系统因为其在计算机技术、无线通讯网络、系统生物学等领域的广泛应用而备受学者关注,而离散随机系统的控制和滤波问题也......
受鲁棒H∞滤波理论和变增益H∞控制理论的启发,本论文研究了一类线性参数变化系统（LPV系统）的变增益H∞滤波器设计问题,主要结果包括......
针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击（denial-of-service,DoS）下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
随机系统可稳性问题的研究是解决许多随机问题的前提需要,一些学者对随机系统稳定性及可稳性进行了研究,其中包括Lyapunov函数法和......
随机控制,尤其是对于Ito随机微分方程表示的随机系统,已经成为现代控制理论研究的一个热点问题,这是因为在信号处理、数学经济和人......
奇异系统模型的提出具有深刻的实际应用背景,用奇异系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的更自然、方便......
滤波或者状态估计是利用可以测量的外部信号对不可测量的信号进行估计，是控制理论、信号处理等领域的基本问题之一。由于需要精确已......
随着互联网的飞速发展，越来越多的实际系统扩展成为网络应用系统(NAS)，例如，电力系统，无线通信系统，基于局域网和广域网的通信系统及网......
无线网络控制系统就是把被控对象、传感器、控制器和执行器通过无线网络的方式连接成的一个闭环反馈控制系统。无线网络的引入使得......
随着计算机和网络通信技术的快速发展以及生产实践对系统与设备安全性和可靠性要求的日益提高,针对复杂的网络传输过程的故障检测......
2-D系统(Two-Dimensional Systems)理论研究已经获得了十分系统的进展，本论文在现有工作的基础上，研究了2-D Roesser模型的两个最基......
机动目标跟踪技术在军事和民用领域上有重要的应用价值,受到了学者的广泛关注。目前,随着科学技术的不断发展,目标的机动越来越复......
分数阶微积分是对整数阶微积分理论的自然推广,它对函数进行分数阶微分运算和分数阶积分运算。使用分数阶微积分来描述一些物理系......
网络化控制系统是以网络作为信息传输媒介的控制系统。相比于传统基于点对点通信的控制系统,网络化控制系统具有许多优点,如布线成......
本文讨论时滞Markov跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的滤波与控制问题。主要内容分为三个部分。第一部分研究时滞Markov跳变非......
随机控制,尤其是对于Ito随机微分方程表示的随机系统,已经成为现代控制理论研究的一个热点问题,这是因为在信号处理、数学经济和人......
二维模糊模型的提出具有深刻的实际应用背景,用二维模糊系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的更自然、......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是将控制系统的传感器、执行器和控制器等单元通过网络连接起来的分布式控制系统......
数据同化可应用于大气、海洋、陆地，数据同化的最终目的是“平衡”不同来源的模型输出和系统观测的信息，提高状态估计的准确性。当系......
鲁棒控制理论结合系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性,研究系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现代控制理论需要对象精确数......
本文的主要目的是针对广义Markov跳变系统设计基于比例积分观测器的故障检测器，考虑了一类本身可以是无界、某一高阶导数是L2范数有......
切换加性时变时滞系统的稳定性分析和控制综合在理论研究与实际应用中都有重大的意义.本论文探讨了带有加性时变时滞的线性切换系......
本论文以一类带随机扰动的时滞系统为研究对象,深入研究状态反馈鲁棒控制及H_∞滤波问题。这里提到的带随机扰动的时滞系统是状态......
本文研究两类带有时变时滞的离散基因调控网络的滤波问题，主要进行了如下两方面的研究: 第一，考虑了一类带有随机时滞和外部干扰......
研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定......
研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题。假设参数不确定性具有线性分式形式,......
惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用 H_∞滤波理论来解决状态反馈控......
针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这......
基于多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)无线系统,以H∞滤波理论为基础,提出一种新的MIMO-OFDM时变信道估计算法.依据H∞滤波原......
研究具有状态时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题.基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障......
介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题。以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详......
期刊
对于噪声统计信息等不确定的动态系统的状态估计问题,人们提出了多种符合实际应用要求的递推算法,其中推广的遗忘因子递推最小二乘......
针对含有分布时滞的中立型时滞系统的H∞滤波问题,应用Lyapunov第二研究方法,将无偏滤波器的设计思想拓展到含有分布时滞的中立型......
期刊
对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究.通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研......
本文设计了一种带马尔科夫跳变的中立型混合时滞系统的H∞滤波器,目的是将分布时滞和马尔科夫跳引入中立型时滞系统。利用Lyapunov......
对网络化系统的分布式H∞滤波问题进行了研究．利用输人时滞方法对网络化分布式滤波系统建立了模型，模型中考虑了分布式滤波器之间离......
在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中，存在观测方程的非线性程度较强，观测误差的统计特性不易准确描述等问题。本文提出了一种基于si......
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式.在此基......
基于线性矩阵不等式（LMI）方法,研究基于Delta算子离散化系统的H∞故障检测问题.把故障和扰动看作广义扰动,利用H∞控制理论,以LMI形......
提出一种新的基于LMI的滤波器设计方法,能够解决在线性时不变系统中进行故障检测时所遇到的多目标优化问题。通常在故障检测中,H∞......
研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题.基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器,使得滤波误差系统是渐进稳定的,同时满足......
针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已......
基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测......
