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随着通信网络的发展和计算机技术的进步,控制模式开始由传统的点对点模式向网络化模式转变,形成了一种通过共享网络来实现控制器、......
四足机器人相对于双足或者其他多足机器人在稳定性、负重能力和运动速度等方面具有综合性的优势。运动性能一直是四足机器人研究的......
在实际的应用中，系统的真实状态有时是不可测的。所以，我们需要根据测量输出信息来重构系统的状态，这种方法也可称之为“估计”。众所......
随着科学技术的发展,机器人频繁地出现在大众视野,其应用范围也逐渐由工业领域扩展到生活服务、医疗卫生等领域。机器人工作环境也......
催化裂化作为一种重要的石油炼制方法,在石油化工厂中有着举足轻重的地位。其中,提升管反应器是发生催化裂化反应的主要设备,是催......
随着科学技术的发展,单一导航系统在定位精度和可靠性上已经不能同时满足现代科技的要求,组合导航系统应运而生。组合导航技术是指......
智能化是汽车未来的发展趋势,能够有效解决交通安全等问题。实时跟踪一条安全可行的避让路径,是无人驾驶汽车的关键技术之一。无人......
据中国汽车后市场白皮书数据统计,2025年我国将成为全球汽车保有量最多的国家。汽车为人们的出行带来了便利,但带来的环境和道路安......
GNSS(Global Navigation Satellite System)和INS(Inertial Navigation System)优劣互补,成为应用最广泛的导航系统组合形式。但是......
储能电池的柔性控制作用使其在参与电网调频方面具有优势,将风电和储能相结合,构成风储联合发电系统参与电网调频,具有协同增效的......
针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法.首先,......
弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点,对其状态和参数进行估计十分必要.为解决这一问题,提出了......
化学组分浓度大于零以及反应釜的进料温度和浓度等在给定范围内波动对估计问题来说是以约束形式出现的附加已知信息。本文基于预测......
考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆......
针对实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法,将跟踪滤波问题转换为带约束的有......
实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题,存在着各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非......
为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基......
针对中速磨煤机制粉系统进行了机理建模，采用现场数据，使用预报误差法对模型参数进行辨识，得到一个较为准确的模型。再根据机理模型，采......
具有量子行为的粒子群优化算法（Quantum—behaved Particle Swarm Optimization，简称QPSO）是继粒子群优化算法（Particle Swarm Optimiz......
通过将故障表示为二进制变量建立混合逻辑动态故障模型，利用滚动时域估计（MHE）方法将故障检测问题转化为混杂预测控制问题。将基于MHE......
为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:M......
对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,......
针对智能车路径跟踪的准确性与快速性要求，提出了基于滚动时域估计（MHE）方法的优化控制策略。首先从俯视的角度，建立了智能车的平面动......
针对多水下自治机器人（UUV）协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计（MHE）方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,......
针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述......
随着互联网与信息技术的飞速发展和普及,网络化系统在过去二十年中得到了人们极大的关注。与传统点对点通信相比,网络化系统具有成......
聚合反应过程具有非线性、时变性和不确定性等特点，这给聚合反应过程的建模和模型的在线应用带来了一定的问题。本文以氯乙烯悬浮聚......
针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计（moving horizon estimation,MHE）方法.首先,在已知的错误信号输出概率的基础......
针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中......
硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿......
提出一种基于加权有向图的社区发现子系统划分方法,并应用于分布式状态估计设计.针对一类复杂非线性系统,构建考虑连接边强度的加......
电站磨煤机是锅炉燃烧制粉系统的核心设备,其工作状况对整个电厂系统运行的安全和经济性具有重要的影响。研究磨煤机的状态监测及......
针对具有不确定干扰输入信息系统,讨论了一种滚动时域估计（moving horizon estimation,MHE）方法.在系统含有未知干扰输入的基础上,利......
联合作战作为一种与信息化战争形态相适应的作战方式，对作战决策的实时性和有效性要求越来越高。分析预警系统防御作战的能力，探索实......
非线性预测控制算法具有很高的实时性要求,需要反复进行最优控制命题的在线求解,并且要在一个采样周期内得到合适的解,反馈于被控......
近几十年来,随着通信、计算机和控制技术的飞速发展,传统的点对点控制模式已经不能满足不断提高的控制系统性能要求,并使得控制模......
随着规模越来越大,任务越来越复杂的海洋探索及开发工程的发展,单个自治水下机器人(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)越来越难满......
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针对约束线性系统的估计问题,本文讨论了基于滚动优化原理的滚动时域估计方法.给出了利用全部测量数据的全信息滚动时域估计问题和......
聚合反应过程往往表现为强耦合性、不确定性、强非线性和动力学机理复杂等特征,且从生产工艺上一般由若干个子系统构成,子系统之问......
传统点对点控制模式是将控制对象的现场数据通过电缆线集中到中央控制室，由中央处理器计算得到的控制量再通过电缆线下放到现场。随......
针对随机扰动下船舶的动力定位控制问题，将基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计与非切换解析模型预测控制相结合提出一种非线性控制器......
研究了存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题，用概率已知的Bernoulli随机序列来描述丢包现象，并采用丢失测量数据的......
状态估计是根据测量数据估算系统状态的方法,被广泛地应用于自动控制、故障诊断、软测量等众多工业应用领域。滚动时域估计是一类......
针对网络中通信链路中断及系统参数不确定现象,研究了数据包丢失的参数不确定无人机系统状态估计问题,基于滚动时域估计理论和随机......
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种......
随着陆地石油的逐渐枯竭,人们将目光投向了深海油气资源,传统的位置锚泊方式已不再适用深水,目前不受水深限制的动力定位系统已是......
