四腿机器人相关论文
本文对多四腿机器人系统队形控制进行了研究。主要内容包括: 1.引入了机器人在复杂环境中结合经验值的自主定位方法,和多机器人在......
机器人足球赛是当前智能控制领域的热点问题,是国际人工智能协会研究的标准问题和公共平台。视觉系统是自主机器人的底层功能,对机器......
对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四......
相对于六条腿的机器人,四条腿机器人制作的难度要大一些。因为机器人同时提起两条腿的过程中,只剩下另外两条腿着地,往往导致机器......
本文对四腿动物走路姿态进行分析,通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态,提出了一种新的走路步态,从动力学特性角度分析......
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化.我们引入内推......
在对一种四足机器人的设计和步态规划后,通过仿真技术分析它的适应环境能力和承载能力。在四足步行机器人初始结构参数基础上,用三维......