机器人足球比赛相关论文
近几年来，机器人足球比赛这个新兴项目得到了迅速发展。足球机器人系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等......
随着计算机技术的发展，分布式人工智能中多智能体系统(MAS：Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点。机器......
通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究，机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物。机器人足球比赛融入了机器人学、机电......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，是体育与高科技结合的产物，是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战......
近年来,机器人足球比赛已成为多智能体系统和分布式人工智能研究的热点问题。实物机器人足球比赛系统价格比较昂贵、开发周期长、......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。它是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性......
机器人足球世界杯以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进机器人......
本文研究了基于动态博弈的多机器人协作策略。首先,研究多智能体协作策略和多机器人系统的协作策略,针对机器人足球比赛SimuroSot ......
随着人工智能和多智能系统技术的飞速发展，越来越多的人参与到机器人足球的研究中来。作为机器人学和人工智能技术研究与应用的典型......
本文研究自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)是应用人工智能技术,在复杂环境下进行自主推理、规划和控制,并完成特定的机......
机器人足球比赛融科技与快乐于一生，是极佳的高科技项目，碍于Robocup和FIRA赛制费用大、需视觉等缺点，不便推广，广茂达特设计Grandar机......
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比......
详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(FederationofInternationalRobot soccerAssociation)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系......
介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程,并根据比赛类型的不同,详细介绍了集控式足球机器人系统、仿真足球机器人系统以及自主式......
以多机器人足球比赛为研究背景,针对多机器人之间的通信和角色变换问题,首先对多机器人之间的通信进行研究,并通过广播形式实现机......
模拟机器人足球比赛（Robot World Cup，RoboCup）作为多Agent系统的一个通用的实验平台，通过它可以来评价各种理论、算法和框架等，已经成......
模拟机器人足球比赛（Robot World Cup，RoboCup）作为多Agent系统的一个理想的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。为了解决传统进攻......
模拟机器人足球比赛（RobotWorld Cup，Robo3Cup）作为多智能体系统的一个通用的实验平台．通过它可以来检验各种理论、算法和框架等，已经成......
在介绍机器人世界杯足球比赛的相关知识及仿真比赛的规则的基础上,对高校开展机器人足球赛的意义、途径和方法及其发展趋势进行研......
本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上,研究、探讨机器人足球赛相关技术问题.......
将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动......
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿......
为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题，提出了基于区域划分的动态目标跟踪算法。首先建立比较合适的目标......
给出了一种基于模糊小波神经网络（FWNN）的强化学习方法，并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先，使用FWNN来实......
为提高足球机器人在比赛中的射门次数，以及射门效率，在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上，引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿......
1.机器人足球比赛简介机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务.......
在RoboCup仿真比赛中，防守是一支球队的一个重要战术。基于强化学习原理提出了整体与局部混合防御模型，通过智能体之间的角色转换提......
本文针对现有小车机器人存在的问题进行分析和研究，缩短视觉处理时间，使得程序本身运行效率加快。根据SOCKET发包与收包的通信技术和......
【正】 足球运动是使亿万观众为之倾倒和激动人心的体育比赛项目,而机器人是集各种高新技术于一体的尖端科学技术,因此将这两者结......
机器人足球比赛中的射门动作种类繁多，并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作，误差比例控制方法，以及射......
机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup)，简称RoboCup，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领......
本文针对机器人足球比赛中无线通信频率的相互干扰和稳定性差等问题，引入蓝牙技术。详细介绍了蓝牙的两种组网方式，提出基于散射网的......
主要研究了强化学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用．强化学习的状态空间和动作空间过大或变量连续，往往导致学习......
机器人足球比赛是近年来开展的高科技对抗动行，对此为平台研究多智能体系统及其协调问题。路径规划是实现机器人智能的一个关键技术......
机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统.它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技......
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题，相当多的理论、算法和枝巧被提出并实现。其中有关......
多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题.它主要研究多机器人在各种不利环境条件下,如何相互......
提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器人的动作空间,加快学习速度.该方法的有效性在机器......
为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能，本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体......
机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关......
多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题,它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象.本文......
本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构,详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现.该策略使机器人能够沿着......
机器人足球系统是综合性的人工智能研究平台.决策在机器人足球比赛中起着至关重要的作用.通过对机器人足球系统的分析,论证了信息......
机器人足球比赛是继计算机象棋后出现的人工智能发展的第二个里程碑,它将人工智能技术发展到新的境界.从1997年至今,国际机器人足......
世界机器人大会开幕,科技智能粉儿的盛宴开启。从昨天起,作为大会的重要组成部分,2016世界机器人大赛也拉开帷幕。无人驾驶挑战赛......
以能力风暴智能机器人为硬件平台,进行了足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编制。针对远红外火焰传感器散布的特点和灵敏......
