行走步态相关论文
本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景，首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法，设计了基于AVR 的......
通过对四足动物结构及行走步态的研究,设计制作了一台四足步行仿生机器人样机,该四足步行机器人具有6个自由度,理论上能实现工作范......
针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压......
为了探讨穿高跟鞋对女性行走步态的影响,采用生物力学研究方法,对12名体育艺术表演专业的学生,穿不同高度的鞋跟在平地行走测试.研......
为了提高智能携行系统的控制速度和精度,针对人体个体的差异,根据未加入学习控制阶段的人体行走步态判断出穿戴者的步态特征,结合......
老年人行走不稳李兆熊对以行走步态不稳为主要和首发症状的老年患者２７例进行神经系统和较全面的影像学检查，发现本组老年患者行走不稳......
目的探讨钛制弹性髓内钉（TEN）内固定治疗幼儿股骨干骨折的疗效。方法对31例幼儿股骨干骨折在C型臂X线机引导下穿入TEN内固定,术后采......
本文用ＶＩＣＯＮ运动分析系统研究日常活动中单侧负重条件下，常人水平地面变方向行走的步态，重点分析了步态循环周期中各步相的特征以及地面对......
本科自１９９４年至１９９９年共收治正常压力性脑积水(ＮＰＨ)病人２０例,其中１２例通过脑室-腹腔分流术(Ｖ-Ｐ术)取得较好的疗效。现报告如下。临床资料一般资料本......
星期天,手机收到短信一则:“老同学,我现在真的是‘工作不突出,腰椎间盘突出’了。明天请您高诊!”我一看,发信人是老张。老张是我......
患者, 男性, 16岁, 自6岁开始出现双耳听力减退, 10岁出现双眼视力持续下降, 配戴眼镜不能校正. 14岁出现行走步态不稳. 目前就读......
许多人曾遭受过足跟痛,“足底筋膜炎”便是足跟痛最常见的原因之一。足底筋膜起于足跟,止于前足底,形成足弓的“弦”部,在维持正常......
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从1993年至1994年，对7例痉挛性脑瘫患者进行高选择性腰骶神经后根切断术（SPR），通过随访分析，探索本手术对痉挛性脑瘫的治疗价值。全部病......
我们都见过不少看上去并不很漂亮的女性,却能给人留下很好的印象,使许多同性或异性都愿意与其接近,那里因为她身上溢露出迷人的气......
不少看上去并不很漂亮的女性,却能给人留下很好的印象,那是因为她身上溢露出迷人的气质吸引众人。气质是指人相对稳定的个性特点......
我们都见过不少看上去并不漂亮的女性,却能给人留下很好的印象,使许多同性或异性都愿意与其接近,那是因为她身上溢露出迷人的气质......
患者 ,男 ,5 4岁 ,因左侧第一跖趾关节肿痛 ,活动受限 10余天 ,疑诊关节扭伤 ,给予活血、消炎、止痛处理无效后考虑痛风病。经查尿......
目的探讨社区老年骨质疏松患者跌倒流行特征及危险因素,为骨质疏松防治及预防跌倒提供依据。方法于2014年5月采用多阶段随机整群抽......
患儿,女,4.7岁,因体格及智能发育低于同龄儿童要求体检。查:身高95.0厘米,体重12.30公斤,头围45.3厘米;外貌痴呆,对外界反应较淡......
在日常生活中，家长应仔细观察幼儿行走步态。若发现异常，应及早上医院，因为幼儿步态异常往往是疾病所致。△鸭行步态：行走时挺腰凸肚，臀......
人体行走过程包括支撑和摆动两相,脚后跟触地改变系统几何拓扑,使得步态变化不可导。外骨骼助力系统正常工作时运动状态与人体步态......
2004年2月9日,由教育部、中国 科协和香港周凯旋基金会共同主办的 第四届“明天小小科学家”奖励活动落 下帷幕。北京22中的臧鹏远......
动力膝关节可以主动为小腿假肢的前后摆动提供动力。它可以根据外界条件如步速，地面情况的变化来自动调节小腿摆动角度及速度，使......
对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四......
目的:对髋关节矫形器的效果进行评估.方法:通过步态分析系统,对脑瘫儿童佩带髋关节矫形器的行走步态进行测试评价.结果:比较了佩载......
目的探讨长期头低位卧床对人体自由行走时步态特性的影响。方法 8名健康成年男性志愿者进行-6°头低位45 d卧床实验。卧床前第6天(......
六足步行机器人尚有许多问题需要解决,本文就一些具体问题进行了探讨。提出了二种实用行走步态;对作为步行机构的空间缩放机构作了......
在多足机器人地面行走步态规划理论的基础上，就多足机器人爬壁运动的两个重要方面（壁面步态规划和地－壁过渡运动规划）进行了较为系统深......
本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模......
本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ,制造出该机器人试验样机,进行了行走试验,研究了其行走姿态。
In this paper, the perist......
将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型，对步态种类数、负荷因Ｐ子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析，所得......
目的调查社区老年人常速行走和双重任务行走步态特征,并探索多项影响因素对其步态特征的作用效果,为临床上进行步态异常危险人群的......
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器......
在移动机器人领域,足式机器人相比传统的轮式机器人具有具有更强的环境和任务适应能力,可以在崎岖的地面行走,能够跨越障碍和绕开......
在人工髋关节置换临床手术中获得广泛应用的关节材料主要有金属类，陶瓷类以及聚乙烯等。由于材料组配及相应的接触力学分析在关节生......
机器人已经日趋走进人类生活，但是这些机器人作业方式单一、缺乏变化。随着社会的不断发展，新的任务和新的需求对机器人的性能提出了......
随着机器人技术的成熟与完善,在工业应用和执行高危险任务时,机器人得到广泛的应用。因其具有可靠性高、适应性强、应用范围广的特......
