同时定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人实现自主导航的关键,SLAM技术主要有基于视觉相机......

本文首先阐述了SuperMapDeskPro的基本功能,然后对利用SuperMapDeskPro进行常规图形处理的技巧进行了详细介绍,具体包括地图配准、......

地图匹配（MM）算法通过粒子滤波（PF）利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长（RG）算法结合当前步长......

井田区域地形图是《煤矿测量规程》中要求的八种矿图之一,是反映井田范围内地貌及地物的平面图,也是井上下对照图的底图,对于指导......

摩洛哥王国地图投影采用等角切圆锥投影,地图基准采用Merchich,结合国内地质制图软件MAPGIS进行兰勃特地图投影配准地图,为在兰勃......

现有基于遥感的矢量电子地图自动化质量提升方法较少,且传统方法效率低,研究区域受限,精度满足不了生产要求。针对这一问题,本文提......

地图配准是GIS领域的一个基础问题，本文结合矢量地图要素的形状特点，提出了一种可对存在仿射变换关系的两个同名矢量地图要素，进行自......

我院于2014年发布了"基于Android系统的野外填图Geo-GPS集成软件包应用指导书(初稿)"(以下简称"指导书"),开始在内部推广使用数字......

近年来,随着航空事业的不断发展,机场内部及其周边活动的车辆不断增多,如何保证这些车辆运行得安全、高效,成为民航机场所关心的问......

随着以WebGIS技术和移动GIS技术为基础的地图服务逐渐成为GIS行业的主流，地图产品要求建设成本低廉、网络传输速度快等特点，三维电子......

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建（Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM）算法的设......