三维点云相关论文
倾斜摄影测量技术在大场景三维重建应用中，需要通过多片点云数据的刚性配准来实现数据融合。传统迭代最近点（Iterative Closest Poin......
海军基地、核电站等建设在水域周围的重要场所,往往需要防御来自水下与陆上各个方向的可疑入侵目标。其中,蛙人从水下潜入再登陆入......
3D视觉领域目前正蓬勃发展,针对原始三维点云数据的处理成为新的研究热点。三维点云特征提取方法是三维点云数据处理技术的关键组......
曲面车架零部件的生产加工是汽车生产自动化产线中的重要一环。目前大部分汽车生产自动化产线的曲面车架零部件的上下料系统仍是一......
本文提出了一种基于三维点云的带式输送机跑偏以及堆煤监测方法,与传统的机械式开关量检测方法相比,该方法借助相机去采集皮带截面......
随着现代测绘体系的不断丰富，三维激光扫描技术以其高精度、高效率、非接触式和信息丰富等特点在各领域内得以广泛应用，在爆破工程领......
随着三维扫描技术的提高,人们可以在短时间内从物体表面获取大量的点数据,即点云。但由于遮挡、光照、拍摄环境以及物体形状复杂性......
本文综述了国内外猪的体尺测量、体重预估的研究进展，以“猪”、“体尺测量”、“体重预估”、“机器视觉”为关键词，对近20年相关文......
为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激......
为解决传统奶牛体型评定指标测量方法受主观影响大、自动化程度以及体型关键点定位存在误差等问题，提出一种基于两阶段关键点定位算......
随着计算资源与3D扫描硬件的普及,点云数据处理的速度越来越快和点云数据获取越来越容易,使得点云的应用日益广泛。点云在逆向工程......
三维点云是计算机视觉领域的一种常用数据格式,相比于二维图像,点云数据中包含有场景的深度信息,所以其有比图像更广泛的应用领域......
玉米作为我国重要的粮食作物之一,增产潜力巨大。现代玉米育种行业正逐步将人工智能技术与育种工作中的关键环节进行紧密整合,利用......
摇粒绒面料是由毛绒织物经摇粒工艺后在面料表面形成具有颗粒状绒球外观的绒类针织面料。摇粒绒面料表面质量的检测是摇粒绒面料生......
针对6DoF姿态估计需要收集与标注大量数据训练神经网络提出一种小数据集下面向目标6DoF姿态与尺寸估计的全卷积神经网络模型以降低......
作为三维场景理解的重要技术之一,三维点云分割受到广泛的关注,具有重要的研究价值和广阔的应用前景.本文梳理了基于深度学习的三......
随着自动驾驶、机器人导航、激光扫描等应用的蓬勃发展,实现场景理解和环境感知需要更加丰富的信息。于是人们把目光从图像、视频......
输送带跑偏和堆煤是煤矿带式输送机常见故障。传统的接触式输送带跑偏或堆煤检测方法在耐用性、灵敏度、可靠性等方面无法满足煤矿......
随着激光雷达技术和计算机技术的发展,三维点云数据的识别与应用逐渐成为智能辅助驾驶的重要手段。目前大多数辅助驾驶任务还主要......
由于点云的非结构性和无序性,目前已有的点云分类网络在精度上仍然需要进一步提高.通过考虑局部结构的构建、全局特征聚合和损失函......
对未知小天体准确的环境感知是探测器安全软着陆的先决条件。随着人工智能与多源数据融合技术的快速发展,智能化的小天体探测器将......
基于三维点云的工业检测、特征分析目前应用广泛。但点云只是三维空间中的无序点集,承载的信息有限,缺少拓扑关系以及物体属性等工......
本文针对智慧旅游发展背景下现行旅游资源调查方法的不足,探讨无人机低空航拍技术介入旅游资源调查的流程及优点,并结合乡村地区旅......
近年非接触式三维技术因具有部署便捷,不损伤工件,成本较低等众多优势在工业自动化检测中的运用愈加频繁。作为工业生产的常见工件......
近年来,作为无人驾驶汽车的重要传感器,激光雷达受到了越来越多的关注。在实现地下停车场自动泊车过程中,准确检测出停车位附近车......
近年来,随着传感器技术和深度学习的快速发展,三维点云被应用在越来越多的视觉任务中。从传感器上获得的原始三维点云往往是稀疏、......
环境感知作为移动机器人的“眼睛”,是其导航定位与规划控制的基础。因此,实时有效的可通行区域检测具有至关重要的作用。多线激光......
海岛（礁）、近岸和码头等水陆结合部一直是海洋测绘的困难区域，且存在较大安全风险。针对传统地形测量方法难以满足水陆结合部测量需求......
几何体拟合算法作为检测产品规格是否合格的重要算法之一,其主要任务是根据产品数字化的表达形式之一——三维点云数据,计算出产品......
近年来,语义分割任务在生产生活中应用越来越广泛,越来越多的应用场景需要精确且高效的分割技术,如现实增强,室外自动驾驶,室内导......
激光雷达凭借其精确的测距能力,越来越多地被应用在地质测绘、三维建模、自动驾驶等领域。而随着深度学习处理激光雷达数据能力地......
建筑业劳动密集型粗放式发展已经不适应时代潮流,建筑智能化技术发展迅速。尤其是近几年来,三维（3D）扫描技术应用于工程项目,受到工......
法医鉴定是司法过程中重要的一环,为量刑判决提供关键的科学依据。目前法医工作人员主流的体表损伤测量方法是手工接触的传统测量......
本文提出了端到端无监督推理点云对象的空间关键点,并且针对特定的三维任务联合优化点云对象局部细节和空间模式的特征学习的通用......
针对多站激光雷达测量大型工件时站位布局与转站精度对测量结果影响大的问题，提出了基于最佳拟合的多站位点云数据匹配技术方案，通过......
随着现代城市和交通网络地大力发展,高陡边坡的数量和规模也愈加增多,而高陡边坡是滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害的主要发生地,危......
三维目标检测作为三维场景感知的重要任务之一,是一个广泛研究的计算机视觉问题,在自动驾驶、机器人、增强现实等很多领域都具有广......
随着深度学习技术的日益发展,计算机视觉逐渐成为了人工智能领域最为重要的研究领域之一,目标检测是计算机视觉领域中极具挑战性的......
空气舵通过改变空气气流实现导弹飞行过程姿态的侧向力控制,是导弹飞行姿态与轨迹的调控执行机构,其质量极大影响导弹的气动力性能......
针对相对封闭、磁干扰等特殊环境下传感器应用受限,导致爬壁机器人自主定位误差随时间累积的问题,该文提出并实现了一种基于外部RG......
我国装配式建筑进入快速发展期,由于技术的不成熟、各专业之间信息链断裂等因素,导致装配式建设项目普遍出现施工进度延误和由于施......
三维点云形状分类和语义分割等三维点云处理技术在计算机视觉领域有着重要的研究价值和广泛的应用前景。基于深度学习的三维点云分......
针对现有算法忽略点云数据全局单点特征和局部几何特征的深层关系,导致捕获的局部几何信息缺乏鉴别性且难以有效识别复杂形状的问......
