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移动机器人同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人自主导航的关键技术之一。使用SLAM技术构......
自1947年第一台遥控机械手被发明以来,工业机器人的广泛应用极大地提高了人类的生产力。而随着机器人技术、智能化技术的日益成熟,......
同时定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人实现自主导航的关键,SLAM技术主要有基于视觉相机......
模拟人的双眼,采用计算机视觉实现无人运动平台自主导航具有重要意义。本文针对无人运动平台在城市结构化道路中的自主导航需要获......
随着移动机器人在工业制造、未知环境探索、人类服务、军事等领域的广泛应用,研究如何实现移动机器人的自主定位与导航一直是机器......
变电站场景相比于一般场景,更为复杂,相似场景多,不易于三维(3D)可视化,基于传统迭代最近点(ICP)算法的点云匹配易出现地图误匹配......
针对激光雷达在室内地图重建过程中,扫描不到透明玻璃的问题,文章提出了一种玻璃检测三维重建算法,实现了三维地图中玻璃的重建。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着科技的不断发展,智能车辆受到越来越广泛的关注。目前基于先验地图的智能车辆定位方案已经得到了普遍的认同,以前使用较为普遍......
随着电子技术的发展,无人机已经成为当前研究的热点,其在军事和民用上都具有极高的使用价值。准确估计无人机的的位置和姿态是实现......
当今,在未知环境中,应用移动机器人构建环境的三维地图正成为移动机器人研究中的热点问题,日益受到研究人员的关注。移动机器人构......
