地磁匹配算法相关论文
地磁匹配导航是实现水下航行器自主导航的重要导航方式。地磁场测量是地磁导航的基础,针对磁通门传感器中来自环境和载体的随机高......
提出一种基于磁信号的用于室内导盲的新方法.通过在室内固定的导盲路径上粘贴磁标,增强了室内不同位置磁信号的差异性;在此基础上,......
随着科学技术的发展,大型建筑物层出不穷,人们对于基于盲区推估的室内导航需求日渐增大。但是由于建筑物的结构对GPS等卫星定位信......
随着移动端设备的逐渐普遍,人们对于基于位置服务的需求越来越多,而GPS卫星定位在基于位置的服务中扮演着至关重要的角色,但是利用......
惯性导航存在时间累积误差,无法满足水下航行器长航时的高精度需求。地磁辅助导航可以修正惯导系统的累积误差,其关键技术之一是匹......
