ICCP算法相关论文
地磁导航因为其良好的自主性和优秀的隐蔽性在近几十年来受到越来越多学者的研究;它和其他导航方法相比几乎能在地球附近空间的任......
我国现阶段的水下导航主要是惯性导航。惯性导航系统在一定时间内能够实现完全自主导航,但是其误差会随时间积累,因此,为了保持系......
地磁导航是一种全自主导航方式，具有长期稳定、全球覆盖、全天候等特点。惯性导航系统与地磁导航系统以特定方式进行组合，可以有效借......
重力匹配导航算法对提高匹配效率和精度具有重要意义,是水下匹配导航技术的热点问题。对已有的重力辅助惯性匹配导航算法开展了研......
惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正。本文主要研究ICCP算法在重力匹配......
针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首......
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据，在此实测地形图的基础上，采用......
针对传统重力辅助导航区域选择方法仅利用单一评价指标所导致的评价结果不全面这一缺陷,提出一种基于模糊决策的多指标综合选取方......
借助海洋地球物理场、海底地形等信息辅助惯性导航系统开展水下匹配导航,能够有效克服误差积累效应影响,为潜器的安全航行提供保障......
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并......
惯性导航存在时间累积误差,无法满足水下航行器长航时的高精度需求。地磁辅助导航可以修正惯导系统的累积误差,其关键技术之一是匹......
水下潜器的惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)长时间的运行会导致累积误差增大,因此必须定期对惯性导航系统进行修正,......
地磁匹配导航的关键技术之一是稳定高效的匹配算法。本文将ICCP算法与蚁群智能算法在地磁匹配导航中的应用效果进行了仿真实验。实......
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进......
随着现代战争中各种武装力量的不断发展,水下潜器已经成为海上作战的重要威慑力量,同时其突防技术也得到了高度重视。由于惯性导航......
惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)能够在全天候条件下,自主、隐蔽地进行连续三维空间定位和三维空间定向,为载体提供......
针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹......
阐述了利用Matlab和Visual C++实现ICCP算法的优缺点,提出了Matcom和Visual C++混合编程实现ICCP算法的新方法。利用Matcom提供的......
惯性导航作为一种独立、便捷、稳定的导航方式,在众多对导航定位有特殊要求的领域正发挥着难以替代的作用。但惯性导航的误差会随......
基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测......
