地磁导航相关论文
针对地磁轮廓线匹配算法（MAGCOM）在进行匹配导航时，过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题，提出了一种改进混沌蚁群的......
地磁导航凭借全天候、全地域、无辐射、隐蔽性强以及误差不随时间积累等优点,具有良好的发展前景。地磁导航的精度与地磁图本身的......
自主导航是飞行器提高生存能力和独立任务能力的关键,是当前航天技术的发展重点。对于临近空间飞行器而言,复杂天光背景是天文导航......
针对电子设备以及供电系统工作时产生的高频磁干扰以及载体经过强磁体时的强脉冲干扰,提出基于广义形态滤波和完备经验模态分解（CEE......
地磁场变化会对地磁导航的精度和可靠性产生一定的影响,通过理论分析定性研究了地磁场长期变化、平静变化和扰动变化中各个组成因......
地磁矢量匹配算法充分利用了地磁分量信息，可有效提升地磁导航精度和鲁棒性，但目前地磁适配性分析主要基于地磁总量图。针对地磁矢量......
为了充分发挥和利用向量搜索匹配算法的应用优势，保证地磁导航匹配效果，现以“向量搜索匹配算法”应用为例，提出一套行之有效的地磁导......
地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一，具有很强的隐蔽性和抗干扰性能，是固体火箭的可用自主导航方式......
地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势，是未来定位导航与授时（PNT）体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁......
地磁匹配导航技术是一种重要的辅助导航制导方法,地磁基准图的构建精度对地磁匹配制导的精准度起着决定性作用。针对现有地磁基准......
地磁匹配导航在导航制导领域具有重要作用,地磁基准图的构建精度决定了地磁匹配导航的有效性.针对现有地磁基准图构建精度难以满足......
导航技术一向是嵌入式系统的研究热点之一。特别是在20世纪末和21世纪初,伴随着通信、计算机、微电子等学科的高速发展,导航技术也......
基于自然偏振特性的仿生偏振光导航，对在弱/无卫星信号等特殊条件下实现自主导航与定位具有很强的指导意义和重要的研究价值。组合......
微机电系统具有很多优势,但是由于其精度偏低且误差积累而限制其应用,使其单独的导航信息不可靠。由于地磁导航技术中,地磁具有矢......
随着科学技术的发展,大型建筑物层出不穷,人们对于基于盲区推估的室内导航需求日渐增大。但是由于建筑物的结构对GPS等卫星定位信......
地磁导航是利用地磁的特征信息来进行匹配定位的一种导航技术。近年来,随着组合导航技术的发展,地磁辅助惯性导航的组合导航已成为......
地磁匹配是地磁导航的核心技术,传统的地磁匹配方法只利用了地磁总量信息作为单一的匹配特征,存在很大的局限性。而在同一片区域内......
针对传统地磁匹配算法精度较低及无法修正载体航向误差等问题,该文提出一种基于改进粒子群优化的地磁匹配算法。该算法以平均Hausd......
本文提出一种采集和建模相结合的指纹库构建方法,通过稀疏采集结合磁矩量法对磁场进行建模,通过模型迭代优化,对未采集区域进行预......
张晓明,1976年6月生,博士,副教授,硕士生导师。现为中北大学仪器与电子学院副教授,兼任中国兵工学会测试技术专业委员会总干事。张......
随着卫星导航信号受到干扰、欺骗的事件时有发生,保障飞机、船舶等军民用设施在不依赖卫星导航的情况下正常工作成为研究热点.重点......
本文简述了常用的导航方法，探讨了地磁匹配导航所具备的优良特征，指出虽然地磁导航在军事应用方面相对于有源导航方式有无法比拟......
自然界中一些动物具有精妙的地磁导航本能，是目前人工地磁导航技术所无法比拟的。本文以典型地磁导航鸟类—鸽子为生物样本，针对磁敏......
随着油气田开发和使用,大斜度井、水平井会越来越多,随钻测井因其实时数据测量在地质导向和地层评价的优势,使用的会越来越多,与此......
地磁导航半实物仿真系统是地磁导航从理论走向工程应用的关键环节,而现阶段实时性是制约其发展的关键技术之一。针对这一问题,重点......
本文从地球资源利用、自然灾害应对等全球性科学问题的角度阐明了构建公共的地球与空间微物理场探测共享系统、建立地磁定位导航等......
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做......
地磁场在一些动物的长距离迁徙等活动中扮演着定向和导航作用.本文以鸟类为例,详细介绍动物地磁导航研究的主要进展,指出地磁场在......
本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的......
在地磁导航中,磁力仪容易受到载体磁场的干扰,产生输出偏差,因此必须对其进行补偿.从分析高速载体干扰磁场的特点入手,提出测量地......
水下载体地磁导航技术是近年来研究的热点问题。为提高匹配导航定位的精度,提出了利用地磁总场梯度作为特征量进行地磁匹配定位。......
针对指纹定位方法中单一指纹信息特征有限,以及在提升定位精度时,因增大指纹库造成指纹匹配复杂度增加,导致定位效率不高等问题,提......
针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(......
地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题。叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的......
地磁导航初始定位误差较大时,由于搜索区域过大,粒子群地磁匹配算法会出现粒子密度下降、算法收敛效率低等问题。为了提高粒子群优......
近年来,随着反卫星、电磁干扰等技术的发展,美国军方越来越怀疑其严重依赖的全球卫星定位系统(GPS)在关键时刻是否有效,并一直希望......
利用具有长期稳定特性的地磁场矢量信息，可以实时测量弹箭的滚转姿态角。文中建立了弹载地磁测角装置比较完备的理论模型，并进行了初......
地磁导航作为一种自主导航技术，具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点，非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发......
研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测......
在地磁导航系统中,弹体的磁屏蔽作用对磁传感器的测量带来很大的误差。为了对该误差进行补偿,文中采用ANSYS软件对弹体的磁屏蔽效......
针对地磁导航受到先验地磁图的精度制约的问题，借鉴平行接近法的思想提出一种地磁梯度仿生导航方法。受生物可以利用地磁信息进行无......
由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法（PCA）和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场......
为满足地磁导航技术对高精度地磁基准图的需求,对局部地磁基准图构建技术进行深入研究。针对克里金插值法具有低通滤波性的缺陷及......
针对现有的水下导航系统不能全面满足AUV导航的需要，为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程的隐蔽性，可靠性及精度，提出了一种......
为便于在地磁导航工程应用中进行载体磁场和地磁场变化的修正,提出了一种采用矩谐分析和支持向量机的地磁基准图构建方法.在导航区......
介绍了一种以非零、非共线矢量的两个矢量测量值为基础的姿态确定系统。它把地磁场和重力作为两个测量量具有低成本的优点。在仿真......
