复合自适应律相关论文
自适应鲁棒控制（ARC）能克服参数不确定性与扰动对系统的影响，具有良好的输出跟踪性能．然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值．为实现高性......
非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛，但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响，具有较强的保守性......
为实现柔性关节驱动机构的高精度位置控制,首先对其建立了包含Lu Gre摩擦模型、柔性变形和外界扰动力矩等非线性因素的动力学模型.......
针对受摩擦力影响，接触运动的直线电机在低速运动时速度常会不平稳、系统控制精度降低的问题，提出一种自适应摩擦补偿方法。通过模糊......
