有限时间收敛相关论文
针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项（铲装阻力）难以估计等问题，提出了一种基于离散单元法（DE......
近年来,编队控制问题由于其广泛的应用逐渐成为多智能体系统协同控制领域的一个研究热点。本文主要研究其中一类典型的编队控制问......
多智能体一致是分布式协同控制中的基础问题,显著特征为通过局部的协作信息设计控制器,使系统中各个智能体的状态最终趋于同一值,......
线性互补问题在流体问题、经济均衡分析等工程领域中发挥着重要作用。在实际应用中,许多线性互补问题都是随时间不断演变的（即时变......
近年来,旋翼无人机凭借灵活的机动性,能够实现垂直起降、定点悬停等功能成为当前无人机领域的一大研究方向。无论在军用还是民用领......
越肩发射是新一代空空导弹的一项关键技术,众多的专家与学者投入到导弹初始转弯段的研究当中。本文通过分析导弹大角度转弯过程的......
在实际工业生产中,系统往往存在未知外界干扰和系统内部参数漂移等不确定性因素的影响,在此背景下,如何实现对不确定系统的控制一......
机械臂在更为普遍的场景,复杂的环境,以及长时间的高负荷工作等条件下运行,将不可避免受到复杂且未知的不确定性影响,并明显降低机......
柔性关节机器人通常可以完成许多刚性机器人无法完成的作业,针对柔性关节机器人的相关控制策略研究受到越来越多国内外科研人员的......
随着人工智能技术的发展，尤其是通信、传感、定位和图像识别等技术的广泛应用，无人自主机器人越来越多的出现在我们的视线中。在实际......
二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统，这类系统是控制理论研究中的重难......
近年来由于量子计算机、量子雷达、量子导航等成果的层出不叠，量子控制的研究受到科学家们的广泛重视。其中，量子系统的有限时间控制......
对于寻的制导鱼雷，脱靶量已经不是唯一的技术指标，进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重......
摘要：针对高速机动目标拦截问题，提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案。首先借助Fast Terminal滑模面设计思路，在Fast ......
现代或未来战争中,以临近空间高超声速飞行器和机动再入弹道导弹为主的空中威胁具有高速机动特性,这促使拦截导弹向着高精度、快速......
随着科学技术的进步，在现代战争中，已大规模使用高科技武器。要打赢一场现代化战争，以精确制导武器为核心的高科技武器装备是必不可少......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
随着科学技术的快速发展和人类社会的进步,人类对日常的生活与生产有了更高的需求与期待,机器人和人工智能的广泛应用切实地改变了......
光伏、风电等分布式电源出力的间歇性以及负荷需求的随机性给微电网功率平衡带来了新的挑战。引入储能系统可以有效解决微电网的功......
世界范围内,占社会生产生活总能耗30%的建筑能耗中约有60-70%是空调能耗,因此解决空调系统的节能和稳定运行问题至关重要。现今商......
研究多个欠驱动水面艇在纵向速度和艏向角受限情况下的协同有限时间直线路径跟踪问题.针对水面艇在位置和速度方向上受到的干扰,考......
针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导......
拦截机动目标是拦截制导控制领域的核心研究内容之一。制导控制是实现精确拦截机动目标的关键。对制导控制的研究可以分为三个层次......
由于数学分析工具的缺乏，右端不连续微分方程理论的发展相当缓慢.至今，右端不连续微分方程理论的发展仍处于初级阶段，很多理论都没有......
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先综合介绍非线性系统的有限时间收敛性的研究工程背景、理论意义、研究......
本文针对三种广义分散系统模型，研究其有限时间收敛非线性控制器的设计方法。主要工作概括如下： 第二章分别研究了如何将无脉冲模......
本文建立了微分包含意义下的神经网络模型来解决一般非光滑凸规划问题，相比已经存在的用于求解非光滑凸规划问题的神经网络，这种神经......
电机非线性控制是近年来控制理论研究的重点和热点之一．本文首先综合介绍电机模型现代控制理论，并给出了两种设计电机控制器得方法：有......
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。论文首先综合介绍非线性系......
本文利用终端滑模控制的方法研究广义系统的镇定问题。基于广义系统的受限等价形式、Lyapunov稳定性理论和变结构控制理论，利用Lyap......
近年来,随着分布式系统的广泛应用,带来了许多亟需解决的问题,如何设计相应的策略来求解对应的分布式优化问题,迫在眉睫。本论文主......
针对导弹拦截机动目标时要求限制终端攻击角度的问题,提出了一种基于扩张干扰观测器(EDO)的有限时间收敛制导律.考虑拦截时弹目相......
针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律.为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐......
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器.利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应......
考虑了一类五阶异步电机模型的有限时间跟踪控制问题.在控制器设计中应用了中继切换控制机制和有限时间收敛的TSM控制方案,保证了......
针对高速机动目标的拦截问题，研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹－目标三维相对运动几何......
针对有限时间收敛制导律中非线性控制项参数的调节,提出了一种基于模糊控制理论的改进有限时间收敛制导律。该方法结合模糊控制理......
针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适......
针对一类非线性多变量被控对象的控制问题,设计了一种基于自适应2阶终端滑模的自主控制方法.与传统滑模控制方法相比,该控制方案保......
针对导弹以固定终端攻击角拦截机动目标的制导问题,提出一种三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律。首先,利用相对运动质点模型将三......
为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了......
提出了解决一类带等式与不等式约束的非光滑非凸优化问题的神经网络模型。证明了当目标函数有下界时,神经网络的解轨迹在有限时间......
针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异......
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机......
为了精确控制导弹以固定的落角从不同的方向击中目标使作战效能达到最优，同时解决落角控制时弹道弯曲，法向过载大的突出问题．基于终端......
研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提......
