电动舵机相关论文
舵机是控制飞行器运行姿态的核心执行机构，该文设计了一套变梯度负载模拟机构，通过舵轴对扭杆弹簧施加轴向扭矩，使舵轴受到反作用力，从......
为了实现电动舵机工作过程中多种故障的一体化诊断，提出了一种基于双阶段注意力的长短期记忆网络（DaLSTM）组合模型的故障诊断方法。首......
当前,电动舵机已广泛应用于机器人、导弹、无人机等民用设备和军用装备中,不同的应用领域对电动舵机的技术需求各有不同,通常需要......
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下，间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的......
针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模......
针对电动舵机控制中参数和负载的不确定性,设计自适应终端滑模控制器,利用滑模观测信息构造自适应律,对不确定参数进行估计,具有与......
针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电......
应用于运载火箭和导弹等武器系统中的电动舵机寿命一般很短，且其减速器的体积和重量都受到严格限制，不适宜采用常规的无限寿命设计方......
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“DSP+FPGA+功率驱动”为主控单元的舵机控制器。其软件设计遵循......
本文针对无人机系统中电动舵机的健康监测问题，提出一种基于深度学习网络的电动舵机故障智能诊断方法。首先，对电动舵机故障模式......
针对某民机自动驾驶仪电动舵机伺服控制与国内传统电动舵机伺服控制的不同之处，本文简要介绍了某自动驾驶仪伺服回路的结构、功能，分......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制,高阶滑模控制不仅保留了传统滑......
舵机系统是导弹控制系统中重要组成部分,它的特性直接影响着导弹的整体性能。由于实际电动舵机存在许多非线性因素,使用传统的控制......
本课题以研制电动舵机用交流伺服系统为背景，提出一种新型的以DSP+FPGA为控制核心的全数字永磁同步电动机伺服系统架构，并对......
DCD-2D型电动舵机是我军某型无人机飞行控制系统中的执行元件,是无人机实现自主飞行的关键设备,然而我部所采用的该型电动舵机检测......
在现代战争中，导弹、无人机等飞行器的性能优劣直接影响到战争的胜负。而舵机又是这些飞行器的关键部件，它是用来控制飞行器的飞行轨......
新一代多电以及全电飞行器中,电动舵机的应用与研究越来越多。电机作为电动舵机的功率元件,其性能好坏直接影响到电动舵机的性能优......
电动舵机是飞行器的重要执行机构,机械加工和装配上产生的系统间隙对系统控制精度、响应时间、可靠性等造成不良影响。系统间隙过......
为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的......
电动舵机系统作为飞行器、潜艇、汽车等运动系统的方向控制机构,其控制性能直接影响被控对象的动静态特性。然而电动伺服系统的控......
电动伺服舵机是无人自主飞行器舵面操控系统的动力源,舵机的精确输出和可靠操纵对于飞行器安全稳定飞行至关重要,研究舵机故障的快......
伺服系统的电机驱动电机选型和系统设计是整个机构设计中最重要的一环,决定了机构的启动速度,额定功率和发热,以及持续工作的能力,......
电动舵机系统是一种复杂的机电一体化系统,并且也是一种高精度的位置伺服系统,对弹体的姿态控制具有重要影响。同时,对舵机系统的......
超声波电机是利用压电陶瓷逆压电效应实现能量转换的新型电机,具有响应快、结构灵活、电磁兼容性强等优点。与同等功率的直流无刷......
舵机性能测试系统是导弹舵机研制、生产过程中的关键测试设备。设计了一套便携式舵机性能加载测试系统,采用直流程控电源提供舵机......
前言战术导弹用的舵机系统是随动系统的一种特例,它对快速性、功率体积比、可靠性等指标要求较高,相对而言,它对精度和动态品质要......
DD-07电动舵机是为××武器预研的执行机构,这种舵机的关键问题是要求提高舵机的效率,而舵机的效率主要取决于它的传动装置的效率......
以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本......
针对目前常用电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控......
颤振是一种危险的气动弹性失稳形式,舵机动刚度对舵系统的颤振特性具有不可忽视的影响,因此舵机的精确建模与仿真分析十分有必要.......
舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质.构建电动舵机伺服系统各部分的数......
期刊
本文探讨了一种全新的电动舵机,它用超声波电机代替了传统的伺服电机,具有响应快、无源自锁、不受电磁干扰、位置分辨率高、结构紧......
介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规......
磁粉离合器舵机是由电动机、磁粉离合器或另加磁粉制动器组成的快速、节能的电动舵机。该舵机线性可调、运转平稳、散热良好、贮存......
本课题的主要内容是研究出一种新的设计箭用电动舵机减速装置的方法.本文提出了一次性机械的概念,分析了一次性机械和常规机械的特......
摘 要：某型号电动舵机Y、Z轴振动过程中出现电流超差问题，本文通过对引起电流超差的可能原因进行详细分析对比并结合实际试验结果，最......
针对传统PID控制器参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID控制结合在一起,构造了模糊自整定PID控制器,并将其应用于电动舵机伺服控制......
切换系统是一类非常重要的混合系统，它是由若干个连续时间或离散时间子系统及一个作用在其上的切换规则组成。在过去的近四十年中，切......
电动舵机是飞行器控制系统中重要的组成部分,而舵机的性能决定飞行过程中的动静态性能。在飞行过程中,舵机系统的动静态特性受到摩......
电动舵机以其良好的可靠性、可维护性的特点,在战术导弹等领域内倍受人们的青眯.该文详细阐述了系统的总体方案设计:硬件方案设计......
学位
现代飞行器的快速发展要求其控制系统具有高精度、快速响应及高可靠性。作为飞行控制系统的重要组成部分之一，舵机的静、动态特性直......
