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满足履带车辆在恶劣路面实现原地转向是转向系统设计的重要指标之一。目前,我国履带车辆普遍采用液压机械双功率流的无级转向系统,......
在履带车辆各种机械式规定小半径转向基础上,增加功率不大的液压元件来获得大半径无级转向,从而显著提高车辆的高速机动性,在现代国外......
为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性性能,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,通过构......
为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿......
针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基......
随着全球油气资源消耗量的日益加大,越来越多的目光转移到了非常规致密油气资源的开发。在我国的新疆、四川、长庆等油田均广泛分......
对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导,并对其的运动约束进行了分析.该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在......