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室内定位技术作为社会各行业迫切需求的科技服务,尚无公认完善的解决方法。由于单一技术的定位方法不可消除其固有缺点,多种定位技......

自主水下潜航器AUV(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是主要海洋探测与作战装备,其搭载的多传感器感知与通信情况复杂,如何获......