UWB定位相关论文
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
四旋翼无人机具有自由度高、灵活性强、对复杂地形的适应能力强和成本低等诸多优点,常用于代替人工去完成一些危险性比较高和人工......
针对当前危化品仓储过程中存在的问题，设计了一种基于UWB的危化品智能仓储管理系统，构建了UWB系统定位硬件平台，提出了一种基于神经网......
煤炭在我国能源消费结构中占据主体地位。当前,在煤炭开采过程中,井下作业环境恶劣、工作效率偏低、事故时有发生,推进煤炭开采无......
随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展，无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务，而高效精准的......
随着机器人行业和机器人技术的快速发展,精确的位置信息和运动信息检测已经成为移动机器人研究的重要组成部分和关键挑战。本文以......
无人艇（Unmanned Surface Vessel,USV）广泛应用于军事侦查、环境监测、科研实验、资源勘探和巡逻搜救等任务,是当前无人系统研究的热......
基于位置的服务已逐渐深入到人们的日常生活中,而其核心是室内定位技术。目前,由于WiFi基础设施的广泛分布以及移动智能设备的快速......
超宽带（Ultra Wide Band,UWB）技术具有信号增益高、处理速度快、抗干扰性强等优势,能够对待测目标实现高精度的实时定位和成像,近年......
针对基于DW1000芯片方案,搭建室内定位、测距系统的场合,为UWB通信系统设计一种数据链路层协议。主要阐述了该协议的架构设计,包括......
近年来,人口老龄化程度加剧导致老年人口规模膨胀,如何满足数量不断增加的老年人和肢体残疾的人群在室内自由活动的需求和出行需求......
移动机器人在各类环境中准确的定位以及在未知环境下构建地图均需要依靠惯性测量单元、相机、激光雷达等多种不同设备感知当前环境......
随着无线定位技术走进大众的生活,室内定位问题逐渐成为研究的热点,由于受到室内环境复杂性与多变性的影响,室内定位误差常常比较......
近年来,随着机器人越来越多的渗入到我们的生活中,具有自主感知决策和执行功能的机器人得到了快速的发展,其中室内自主移动机器人......
随着全球对室内高精度定位问题的重视,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术逐渐兴起,成为室内定位技术的主力军。然而,在一些复杂......
随着人工智能的热潮席卷全球,机器人的发展受到广泛关注。室内移动机器人作为机器人研究领域的重要分支,吸引了诸多学者的注目,其......
传统的人工巡检方式效率较低,且存在对作业人员安全保障不足,无法动态掌握运检人员准确位置、安全状况以及工作任务完成情况等问题......
针对原有定位技术的自动驾驶路径规划精度低的问题,研究基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法.采用双向测距法测量自动驾驶车辆与固......
接触网的正常工作直接关系到铁路的可靠性和安全性,因此必须掌握接触网的各项技术参数,判断其功能的运行状态,以便及时发现可能存......
基于冲击脉冲体制的超宽带(UWB)定位技术在短距离精确定位方面具有独特的优势,近年来,在室内定位应用和室内到室外连续定位覆盖等......
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
通过建立以智能安全帽作为终端的安全风险智能管控系统,对智能安全帽实时动态跟踪的重要区域、重点部位人员活动情况,采集生产现场......
随着室内停车场车位数量和复杂程度的不断增加,智能停车场管理系统的运行难度也在上升。本文提出了一种基于UWB的分布式室内停车动......
详细介绍了UWB定位技术,简述了引入行车无人化技术后,在包装区域存在作业人员和无人行车发生碰撞的风险,因此,需要对包装区域人员......
针对变电站现场工作人员误入带电间隔、与带电设备安全距离不足、扩大工作范围,大型机具作业误碰设备及现场人工监督监管困难所带......
针对隧道等隐蔽空间环境复杂,干扰严重,最小二乘位置解算方法定位精度低的情况,研究一种结合最小二乘(Least Square,LS)位置求解方......
随着重大活动无线电安全保障工作进入常态化,保障过程中设备管理难、人员管理难、干扰排查难等问题日益凸显。本文在原有传统无线......
针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行......
随着科技不断发展,目前很多领域已经实现了智能化。利用现有技术,对桥梁工程项目风险进行智能化管理,除了能够保证桥梁工程施工能......
2022年冬奥会的成功申办,极大促进了冰雪运动发展,室内模拟滑雪机的出现带动室内滑雪市场进入高速发展。然而,现有模拟滑雪机在使......
针对现有选煤厂配仓方案存在的控制精度不够、实时性差、工人劳动强度大等问题,研究智能化配仓方案。在分析智能化配仓方案系统组......
现如今,许多传统商场的停车场依然采用人工取卡、人工收费方式来进行车辆进出管理工作,然而随着私家车数量的增加、人们生活节奏的......
当前,各种类型的移动机器人在消费者领域的应用迅速增加,与其相关的技术问题也逐渐成为研究热点。路径规划和定位是草坪管理、清洁......
随着我国经济的迅速发展、科技的不断进步和生活水平的不断提高,人们的出行频率大幅增加。在旅途中,我们享受着智能电子产品的便利......
粮食是战略储备物资,确保储粮安全是我国一项需长期坚持的战略任务。我国的粮食储藏时间通常较长,为了防止虫害和粮食变质,除了对......
BP神经网络算法用于机器人超宽带(UWB)定位时,有较好的定位性能,但易陷入局部极值.为解决此问题采用遗传算法优化BP网络的随机权值......
针对飞行时间(time of flight,TOF)定位速度慢的问题,提出一种改进双向双边测距方法,结合距离差测量,只需一次测距就可以实现移动......
超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度......
随着科学技术发展,定位技术在军用、民用等多方面扮演了愈加重要的角色。其中超宽带定位作为定位精度极高的特点,在很多场景都得到......
随着我国计算机及人工智能的快速发展,图书馆的自动化和智能化程度不断提高。图书分拣作为图书流通过程的必要环节,在图书馆工作中......
随着智能化设备的不断发展,人们对于智能机器人的需求也在向着灵活性、便捷性、多平台方向延伸。如今智能机器人已经广泛的应用于......
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为了提高大型工程贵重物资施工现场监控、统计及防盗管理水平,在传统以人管理方式为主的基础上,采用了基于超宽带无线射频技术(UWB......
传统移动机器人室内定位采用激光扫描仪、摄像头,激光SLAM、视觉SLAM计算复杂,实时性较差,并且成本较高。本文将UWB定位技术应用于......
