因子图相关论文
随着社会的发展以及科学技术的进步,无论是航天领域的深空探测还是智能机器人的自主作业,都离不开精确的导航定位技术作为其重要支......
提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先，针对地下空间的结构退化问题，构建了基于因子图的激光雷达/里程计/惯......
自动驾驶和移动机器人相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图的能力是实现系统无人化的重要先决条件。激光雷达......
无人机定位系统融合处理多个不同频率、非线性传感器传输信号过程中，针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法，存在定位精度不高......
针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题，提出了一种通过scan context（扫描上下......
与单无人机作业相比,多无人机协同作业能完成许多更加丰富复杂的任务,而位置信息作为无人机实现导航控制所必需的关键信息,其精度......
针对无人机群协同导航问题，提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无......
近年来,随着无线传感器网络技术的发展,基于位置的服务受到的关注与日俱增,相关的应用需求和定位技术层出不穷。而受限于室内墙体......
在大规模机器类通信中,当短时间内海量的机器类设备（Machine Type Communication Device,MTCD）涌入LTE（Long Term Evolution）网络,并且......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
传统滤波手段应用于卫星受限环境下的GNSS定位时,难以兼顾历史状态信息以及卫星观测量的时间相关性。为此,本文提出一种基于因子图......
5G将世界带入万物互联时代,车联网作为物联网的重要组成部分正蓬勃发展,车联网以行驶中的车辆为感知对象,利用V2X技术,实现车辆的......
随着科技的发展,自主水下航行器协同系统在军事应用领域的作用越来越重要。自主水下航行器的高精度定位是成功执行任务的必要条件......
随着位置服务的广泛发展,对室内精确定位的需求越来越迫切。楼层定位作为多层建筑室内定位的前提条件,显得尤为重要。虽然研究人员......
随着移动智能的发展,人们对精确的室内定位技术和完善的基于位置服务的需求日渐迫切。以精准室内定位技术为基础的位置服务能够在......
学位
警示传播WP算法是一类重要的信息传播算法,在命题公式的可满足性判定中非常有效.通过对WP算法的数学原理分析发现,当算法收敛时以......
LDPC码在与基于信值传播算法的迭代译码相结合的条件下具有逼近Shannon限的性能，尤其是非正则的LDPC码，至少具有和Turbo码相同的纠错......
经过近50年的发展,通信理论从单系统优化逐步走向了联合优化.自从93年Turbo码发明以来,Turbo迭代算法被推广到各个领域,包括均衡、......
学位
自香农开创信息论以来,经过数代学者的持之以恒的辛勤探索,纠错编码领域取得了长足的进步与发展.尤其是在世纪交替的近十年间,Turb......
低密度校验码(Low-density parity-check codes,LDPC码)是一类线性分组码,其校验矩阵是稀疏矩阵,采用迭代概率译码.由于性能优越,L......
从1996年被重新发现以来,低密度校验码(Low-Density Parity-Check,简称LDPC码)以其优异的纠错性能和可并行译码等优点受到了研究人......
数字水印技术作为多媒体产权保护的有效手段,已经成为信息隐藏领域的研究热点之一。虽然其研究与应用取得了很大进展,但是针对水印......
无线通信中的多径效应会引起信道失真导致码间干扰(ISI)。迭代检测与译码技术的引入更好地解决了这一问题,它采用Turbo迭代的思想,......
在扩频通信系统中,由于扩频码集不完全正交,非零的互相关系数引发了不同用户间的多址干扰,严重降低了消息传输的可靠性。Turbo多用......
稀疏贝叶斯学习方法是一种基于贝叶斯框架的函数方法，它能够充分挖掘和利用先验信息，假定先验信息的概率分布情况，对要解决的问题进行......
伴随着数字多媒体技术的迅速发展与网络应用的日益普及，数字作品的发布与传送也越来越方便快捷，同时数字作品的版权保护也受到了巨大......
无线通信技术作为信息技术的重要组成部分，已经成为现代通信技术中最活跃的技术领域。对无线通信的研究虽然取得了很大进展，但是无线......
对于信道状态信息未知的高速移动的无线通信，尤其是多天线通信系统，往往要经历时间-频率双选择性衰落，受多径效应和时变的影响，接收端......
智能规划已经成为人工智能的研究热点,把智能规划问题转化为命题逻辑公式求解是研究智能规划的重要方法。量化布尔公式(Quantified......
由于卫星导航系统不能穿透物理遮蔽物且容易受到干扰以及惯性导航系统误差积累容易发散的特点,传统的惯性/卫星组合导航系统越来越......
针对高动态卫星通信中捕获概率受限且计算复杂度大的问题,提出了高动态信号捕获的因子图模型,在模型中将时变多普勒变化率建模为随......
地球上海洋面积庞大,而且海洋中存在大量的资源,所以人们对海洋研究的热情日渐高涨。自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehic......
迭代译码技术能极大提高系统性能,在信道译码和多用户检测中得到了广泛应用。但传统译码算法往往只能产生一组候选序列进行CRC校验......
随着无人机和无人车等智能化设备的发展,高精度导航定位技术作为一项基础功能,它在军事领域和民用领域逐渐占据着不可或缺的地位。......
无线传感器网络已经成为现代科技中最重要的研究领域,位置感知作为无线传感器网络中的重要技术之一,在军事防御、无人驾驶导航、移......
5G通信系统的基本要求是能够支持大容量、海量连接和实现低时延。非正交编码多址接入技术在码域上对不同用户进行区分,由于其能够......
无论在当前还是未来,位置信息对一些网络应用都是至关重要的。协作定位作为一种新的定位算法,为无线定位提供了广阔的前景。与传统......
随着导航技术、环境感知、智能控制技术的发展,自动驾驶汽车的研究已经成为当前的热点。精确的车体定位是实现自动驾驶功能的重要......
宽带移动通信技术的快速发展为人们的生活带来了翻天覆地的变化,促进了经济的快速发展。随着物联网和智能化时代的到来,海量数据传......
海洋中蕴藏着丰富的资源,是人类需要探索和开发的重要领域。水下航行器是辅助人们探索海洋环境的重要工具,而航行器的导航系统是保......
为了保护数据以及相关隐私信息,通常会采用加密算法对原始数据进行加密,但该操作会限制对数据的进一步处理。为解决此类问题,众多......
与传统的原始未加密图像压缩方案相似,最近提出的先加密后压缩方案尽可能利用载体信号的统计特性,以提高压缩效率和重构性能。当前......
近些年,人工智能技术发展迅速,在移动机器人和智能车辆领域得到了广泛的关注和应用。同步定位与地图构建技术,简称SLAM技术,作为这......
