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针对无人仓储系统中自动导航车（automated guided vehicle, AGV）遍历多个目标点路径非最优的问题，结合Three.js三维仿真技术构建的孪......
机器人的诞生让人们的生活更加智能化。其中,具有自主移动功能的移动机器人更是当下非常热门的科技成果。路径规划是移动机器人执......
任务规划系统是月球车地面控制的重要组成部分，对月球车的安全运行以及探测任务的完成具有至关重要的作用。针对单目标点路径优化模......
随着科学技术的飞速发展,机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事、民用等各领域,对于那些不适合人类直接参与的......
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更......
农业自动化技术日新月异,现出现了纯自动化菜场,利用多机器人进行对其多目标点进行收菜种菜等操作。为避免多机器人之间发生碰撞,......
移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标......
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。......
目前,水下自主机器鱼已经被应用于对水域多个目标点依次进行水质监测,因此有必要研究多个目标点的路径规划。针对遍历多个目标点的......
机器人越来越受到广泛应用,而机器人巡检、执行配送等都不可或缺的需要移动机器人自主实现多目标导航规划。首先建立其运动学和动......
