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针对无人仓储系统中自动导航车(automated guided vehicle, AGV)遍历多个目标点路径非最优的问题,结合Three.js三维仿真技术构建的孪......
机器人的诞生让人们的生活更加智能化。其中,具有自主移动功能的移动机器人更是当下非常热门的科技成果。路径规划是移动机器人执......
随着科学技术的飞速发展,机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事、民用等各领域,对于那些不适合人类直接参与的......
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更......
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。......
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