避碰相关论文
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
海船驾驶员十分熟悉《国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）,对一些进江海船驾驶员,这是学习内河避碰的良好基础,但有时也会成为影......
针对多智能体系统在形成编队的过程中存在相互碰撞、通信中断和外部干扰的问题，考虑了具有避碰和保持系统连通的二阶非线性多智能体......
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）简称无人艇,是一种采用现代智能设备进行远程遥控或者网络自主控制的水面无人舰艇。随着......
多机器人图案构成是多机器人研究的热点问题,受到越来越多的关注。在实际应用中,多机器人根据不同环境及任务的要求构成期望的图案......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群协同工作的基础是各UAV之间保持可靠通信并进行实时信息共享,只有稳定的编队通信网络才能......
随着移动机器人柔性及智能化程度的日益提升,基于多移动机器人的智能物流搬运系统在智能仓储、港口运输等领域的应用愈加广泛。如......
随着智能制造的快速发展,智能仓储的需求日益增长。而自动导引小车（Automatic Guided Vehicle,AGV）由于其自动化程度高、路线灵活、......
传统无人船舶避碰障碍物识别方法,受到方法中识别危险系数判定基数过小的影响,在避碰障碍物识别过程中,无法在有效安全距离下瞬态......
水面自航模是根据实际无人艇模型而设计的可控制小型水面船模。在实际科研中,通过对水面自航模的设计、控制研究是代替直接进行无......
学位
基于Internet的机器人网络控制是利用网络作为通讯手段，实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、......
综合舰桥系统是一个集导航、控制、显示、监视、管理和通信功能于一体的综合航行系统。而作为综合舰桥系统的核心组成部分—电子海......
多机器人任务规划以多机器人系统为对象，将多个任务合理分配给系统中的机器人，使之完成任务不发生冲突。如今单个机器人已经不能满足......
利用低成本的微纳卫星组成星群协同执行空间任务,近年来引起了航天界的广泛关注.针对星群松散编队控制任务,将人工势场法和基于相......
移动机器人(Mobile Robot)属于智能机器人的一种,自主避障能力是其完成一切任务的重要保障。传统避碰规划方法受测量不确定性影响......
随着科技的快速发展,人们研制出了各种类型的移动机器人,如无人驾驶汽车(UGV)、无人驾驶飞机(UAV)、无人潜航器(UUV)等,广泛应用于......
近年来,为了适应高速增长的航空货运总量,国内许多大型机场都兴建了航空货运站。其中百分之八十的货物是集装货物,这些集装货物因......
近些年来,移动传感器网络受到了广泛的关注与研究,覆盖问题是其中最重要的研究之一。本文将主要研究移动传感器网络在圆环上的覆盖......
作为一种多个智能体联合交互的分布式系统,近年来,多智能体系统受到越来越多的研究人员和科研机构的关注。相比于单个智能体系统,......
具备自主感知、决策和执行能力的轮式移动机器人的避障、相互避碰以及编队避障是机器人研究领域的重要问题,其基本目标是控制轮式......
同一直线上两个物体做相对运动时常常会涉及“追及”与“避碰”的问题,它们既有区别又有联系.正确解决这两类问题的关键在于掌握两......
针对自主巡航车队发生通信中断的情况,提出一种由协作式自适应巡航控制(CACC)模式切换至自适应巡航控制(ACC)模式的方法.当通信中......
期刊
人是决定船舶碰撞事故是否发生的主要的因素,而装备先进的船用碰撞设备,对减少碰撞事故也起很大的作用.目前许多船舶都装备了AIS,......
多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)是当今通信领域和控制领域相结合的研究热点。该系统是由多个智能体组成的集合,可以协调一......
机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一种高科技对抗活动.虽然历时不长,但由于它集高新技术、娱乐、比赛于一体,所以引起了社......
针对《中华人民共和国内河避碰规则(1991)》在实施中存在的一些问题,结合多年的实践和教学经验,对若干条款的完善作了一些探讨,并......
本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后......
随着航运业的发展和船舶通航密度的增大，VHF通信在船舶避碰中的使用越来越广泛。为了使其在协助船舶避碰中发挥更有效的作用，建议在......
摘 要：船舶撞桥主要有两种情况，一是大多数发生在夜间，一些船主无视铁路桥梁净空较低的实际情况强行通过；二是由于夜间视野差，船只也有......
多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题. 本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间......
在船舶航行时,狭水道作为一种特殊的航行区域,其要求驾驶员具有较高的操船技术和丰富的经验.在狭水道内,受到水流、水深、交通密度......
现阶段,社会经济迅猛发展,推动了我国航海事业的不断发展.实际活动中,受多种因素制约,船舶碰撞事件频频发生,导致重大伤亡,损失惨......
1、能够熟练掌握各种交通信息.善于及时发现需要的驾驶信息,正确处理注意集中与转移的协调性,即注意力既要围绕道路前方的道路情况......
为实现高精度的船舶定位及避碰,根据国际避碰规则,利用激光检测方法和技术系统及激光自动标绘技术,进行了激光船舶定位及避碰系统......
移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感......
通过建立船舶运动方程,导出最近会遇距离、最近会遇时间以及不考虑旋回时避让航向方程,并分左舷来船向右避让和右舷来船向右避让两......
设计了一种用于矿用本安型双向遥控器的随机避碰算法.该算法在随机延时时间后检测信道空闲状态,且在连续检测到3次信道空闲时,才可......
提出了一种新的考虑避碰约束的编队队形重构路径规划方法。首先通过常规编队重构规划方法得出各星的机动策略,以此预测重构过程中......
在几何避碰数学模型中加入船舶转向延时及延时中两船位置关系的变化,并省去有关会遇几何关系的假设,给出两船任意初始状态下,转向......
为了解决自动导引小车系统（AGVS）中避碰过程的变化过程描述问题，提出了一个基于房室模型的微分方程组的数学模型，使用该模型来分析避碰......
