姿态估算相关论文
一、红外目标识别 rn1.用合成前视红外景象进行空中攻击建模和自动目标探测(Bruce A.Weber等)rn2.海军SHARP传感器组的基于相关的......
无人机在室内想要保持稳定和自主飞行,需要实时获取自身的位置和姿态信息,借此作为无人机位姿控制的主要参考。针对室内环境的特点,本......
利用内置陀螺仪估算姿态可实现基于智能手机的惯性导航系统,但测量噪声导致姿态无限漂移,使得基于智能手机的惯性导航系统具有一定......
基于微机电系统(MEMS)的运动传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)有着体积小、成本低、穿戴方便的优点,在人体运动分析方面有着广阔......
随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等......