姿态解析相关论文
手术导航系统是利用CT等一系列工具扫描出患者数据并重建出三维立体模型,利用配准算法将手术空间中患者模型与扫描重建出的三维立......
桥梁墩塔依靠人工检测,不仅费时费力还存在严重的安全隐患。为解决这一问题,迫切需要研制一款用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人代......
在传统电力巡检行业中,大部分巡检作业采用人工巡检的方式,这种方式浪费了大量劳动力,而且造成了很大安全隐患。利用电力巡检机器......
滑坡和泥石流等地质灾害是世界上普遍存在的地质灾害,同时也是地震或者暴雨的次生灾害。这类灾害发生根本原因是边坡失稳,边坡失稳......
针对岩土工程边坡失稳现象中岩土内部位移变化监测需求,设计制作了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计阵列的测斜仪。该测斜仪系统......
针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"......
为了满足中老年人、病人的护理需求,减少因跌倒未能及时救助而造成的伤害,设计了一种以ARM单片机为主控芯片,利用ADXL345三轴加速......
以TI公司基于ARM的32位微控制器TM4C123G为控制核心,设计了一款四轴飞行器控制系统,实现了对四轴飞行器的姿态控制。介绍了飞控系......
