姿态跟踪相关论文
人体姿态检测系统是促进影视特效、监测生命体征等人机交互活动的智能系统。相较于光学式、电磁式、声学式系统,惯性式人体姿态检......
手术导航系统是利用CT等一系列工具扫描出患者数据并重建出三维立体模型,利用配准算法将手术空间中患者模型与扫描重建出的三维立......
随着人类航天活动的日益频繁,空间飞行器伴飞问题越来越重要,在很多场景下都有着重要应用。研究伴飞器围绕主飞行器的制导控制理论......
针对武器装备维修训练,设计了一种基于AR技术的装备训练系统。以多维高精度摄像头、视频透视式头盔和桌面台式显示器为载体,通过图......
随着科学技术的不断进步和人类对外太空的不懈探索,空间飞行器的飞行任务也变得日益复杂和多样化。姿态控制是空间飞行器完成各种......
随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性......
作为飞行器控制的核心环节,姿态控制系统（Attitude control system）的性能直接决定了飞行器总体控制系统的精度。近几十年来,有关飞......
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题, 提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础，也是计算机科......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
随着对飞行器的任务效能和战场生存性要求的不断提高，多飞行器编队飞行协同完成任务的方式具有相当重要的应用前景。然而，复杂的飞行......
能够高速、高机动地行驶是轮式移动机器人研制的主要目标之一。本文针对四轮独立驱动的高速轮式滑动转向移动机器人，围绕机器人高速......
近年来，自适应控制得到了广泛的研究，它不仅丰富了控制理论的研究，也促进了控制工程应用的发展。自适应控制的主要思想是，根据系统的测......
随着航天科技的不断发展,对有效的延长航天器的寿命和重复使用率、减少和挽回失效航天器造成的损失有着越来越高的要求,在轨服务概......
刚体的姿态控制属于控制领域中的热门问题，在航空航天工程、机器人控制、车辆工程等领域有着广泛的应用。刚体姿态控制系统性能的好......
本文旨在移动设备(如智能手机和无人机)上实现快速、稳定、准确的姿态跟踪。用来为移动增强现实和无人机自主跟随等潜在的移动视觉......
某些低轨道航天器在执行任务时，需要通过姿态控制系统使其有效载荷（如星载相机）在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究......
本文研究了卫星编队飞行的姿态控制问题，确定了实现姿态跟踪调节所需的两种可能的期望姿态，采用了基于四元数的控制律，用三个动量轮实......
在实际的航天任务中,燃料的消耗、有效载荷的运动以及挠性附件（如太阳能帆板、天线等）的振动,致使航天器的惯量参数是时变的且不能精......
近年来,四旋翼无人飞行器应用领域得到快速扩展,尤其军用和民用方面,被用于执行各种任务,而且,其商业化趋势也正在凸显。本课题主......
视频中的目标跟踪和定位是视频分析的基础。尽管有长达数十年的研究历史,在面对真实场景时,受到姿态变化、光照变化、遮挡、快速运......
本文以某三线阵CCD立体测绘卫星为背景，针对由于偏流角的存在而导致的三线阵CCD有效测绘成像面积损失的这一现象，就采用姿态跟......
本文在收集大量大角度机动资料的基础上，对姿态机动问题的发展现状进行了较全面、深入的阐述。探讨了DSP技术在航天飞行器姿态......
随着航天事业的高速发展，中国在航天器的控制技术上投入的精力也越来越大。而在该领域中姿态控制越来越受到人们的关注，因为对空间中......
汽车模型的外形设计与评估是汽车制造业非常重要的环节，往往决定了其在销售阶段的成败。由于实物制造的成本昂贵、设计周期很长，采用......
挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计......
期刊
某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文......
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,E......
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法.首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和......
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿......
针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellar model articulation controller,CMA......
针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑......
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,......
针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量......
针对航天器姿态跟踪控制问题,设计一类考虑输入饱和的快速有限时间姿态跟踪控制器。采用四元数描述法建立航天器姿态模型,结合最优......
提出了一类质心突变飞行器的一种故障诊断与控制律重构设计方法。采用以unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用闭环系统性能为指......
计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元......
介绍了三线阵CCD传感器的成像原理，分析了由于地球自转角速度的存在而产生三线阵CCD传感器像移的机理．在规划姿态跟踪策略的基础上，建......
针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法......
为了提高人体手臂运动姿态跟踪的精度，提出了一种采用蚁群优化（ACO）算法修正误差的手臂姿态跟踪方法。该方法基于对姿态测量单元中加......
对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制，提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律．挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模：构造挠......
针对挠性航天器姿态跟踪及振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法.首先,采用滑模控制与后步法设计了姿态跟踪控制器,基于Lyapun......
研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残......
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时......
针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学......
