完全探测相关论文
利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做......
为获取未知环境的地图和有用信息,提出基于多机器人协作的地图构建和完全探测算法。地图构建中为了减少超声距离传感器的不确定性,......