地图构建相关论文
在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上，基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）设计一款使用3个全向轮来进行......
随着无人配送的推广与应用，自动导引运输车（AGV）的导航方法成为了研究的热点。主要针对校园配送AGV的地图构建和路径规划展开研究，地图......
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题，提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF......
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋......
现如今SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图）技术被应用到军事、教育、医疗等多个领域,其中SLAM技术与无人......
针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题，采用“工作站+树莓派+STM32”的框架，对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下，采用Gm......
十四五规划中,国家对医疗器械的产业发展提出了明确的要求,医疗设备的智能化成为研究的热点。近年来,各大厂商不断推出大型移动医......
开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人，可以极大地提高消防队的灭火能力，这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
基于移动机器人的场景三维重建和重定位是后续路径规划、导航及跟踪问题的重要基础,其中高效构建高精度且鲁棒的全局离线地图至关......
无人机体积小、空间自由度高,在勘探、监视、搜索及救援等场景中占据不可或缺的位置,具有广泛的应用价值。高精度稠密地图是无人机......
自动驾驶技术可以减小城市的交通压力以及交通事故率,也可以降低物流成本,提升工厂物料配送效率。无人车需要在复杂多变的环境中具......
本篇论文主要集中在自主移动机器人位姿估计以及地图构建上。随着科技的发展,计算机技术为人类带来了很大的便利。智能化、自主性......
人工室外变电站巡检工作具有效率低、人力成本高、安全隐患大等缺点,因此采用巡检机器人代替人工完成巡检作业是大势所趋。而当前......
随着科学技术的快速发展、工业化以及自动化建设,机器人的应用得到进一步的普及,自主移动机器人是现如今机器人研究范畴的一大热门......
近些年来,机器人相关技术在当今快速发展的科学技术中占据重要位置。该项技术在各行各业领域中广泛应用,致使人们的日常生活方式正......
未知环境下移动机器人自主探索及地图构建方法是移动机器人领域的关键技术之一,同时也是移动机器人实现未知环境下搜救、侦察、探......
随着机器人技术和智能控制技术的迅速发展,移动机器人的地图构建与路径规划在工业生产、智能家居等领域得到了广泛应用,逐渐成为了......
地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,......
近年来,随着矿产资源需求的增加,矿井的二次开采成为业内的研究热点。由于采矿和选矿的设备及技术的限制,许多矿井仍有丰富的矿藏,......
移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM......
随着智能机器人技术的不断进步以及煤炭工业生产力的不断提升,煤矿开采向着无人化、智能化方向发展。其中,自主定位、实时建图能力......
自主移动机器人需要根据不同的任务要求做出不同的移动轨迹,在没有移动物体的静态环境中,机器人可准确地估计自身位姿与建图,但在......
城市的绿化水平近年来不断提高,而绿化草坪的维护需要耗费大量人力资源,故以智能割草机代替人工维护的方式越来越受到市场的欢迎。......
目前扫地机器人的应用日益广泛,自主移动机器人逐渐成为人工智能领域的研究重点。它们不仅实现了工业自动化,也在日常生活中崭露头......
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
移动机器人目前已在军事、工业、民用等各大领域得到广泛应用并得到快速发展,定位导航技术是室内机器人实现智能化和完全自主移动......
本次研究根据当前足式移动机器人的研究背景以及六足机器人在现实生活中的优越的实用性,研究一款基于Ar-duino平台的全地形六足仿......
随着各种智能应用的不断发展，获取准确的位置信息变得越来越重要。由于室内环境结构较为复杂，如何在室内实现准确的定位成为了近年来......
随着移动机器人技术的发展，一些人类在重复、繁重、危险等环境中的工作已经逐步由机器人代替。移动机器人在未知复杂的环境中自主定......
提出一种基于Adaboost算法的楼宇场景分类方法,用于移动机器人在未知楼宇环境中进行自主环境感知和地图构建。所提方法采用激光传......
针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-S......
近年来,SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同步定位与地图构建)系统已经成为研究热点之一,SLAM问题可以描述为:机器人在未......
机器人视觉导航是机器人领域研究的热点,其中视觉定位、感知及地图构建算法是视觉导航的核心与关键。基于视觉的定位与地形感知方......
随着科学技术的不断发展,工业、军事及民用领域对自动化和人工智能技术需求的日益增长,与移动机器人相关的理论及应用已成为研究热......
导航技术作为水下航行器的关键技术，一直是人们研究的热点问题之一。高精度的导航定位信息对于水下机器人能否安全执行并完成任务以......
自主式水下机器人是当今研究的热点问题之一。机器人由于其自身具有的智能性、机动性以及自主性，可以在极其复杂危险的环境中完成人......
同步定位与地图构建(SLAM)包括两个部分:(1)状态估计;(2)数据关联。在SLAM问题中,应用最广泛、最经典的数据关联算法为最近邻算法,......
同步定位与地图构建(SLAM)以其定位精度高和能够获得未知环境信息的特点,成为了解决机器人在未知环境中实现自主导航的关键技术。......
快速准确的面向预定目标位置的导航(如:归巢和觅食)是高等动物赖以生存的一个重要能力。生理学研究表明鼠脑中的海马结构是空间认......
该论文以Pioneer2-DXE型机器人为研究对象,以激光雷射和光电码盘为主要数据源,实现了机器人的自定位、障碍物定位以及地图构建等工......
该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内......
地图构建是智能自主移动机器人执行的基础任务之一，利用多机器人之间的协作可以更有效的完成地图构建任务。本文以移动机器人AS-R为......
