室内导航相关论文
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通......
随着移动互联网技术的发展,人们出行时越来越依赖智能手机导航软件提供的位置及导航服务。人们在室外导航时已经普遍使用传统的基......
智慧城市以其高度智能化、信息化等特点受到越来越多的关注，室内导航是实现智慧城市的基础技术。本文利用NavVis M6扫描系统对沈阳......
智慧图书馆建设需要实现智慧服务、智慧分析在内的智慧化运营模式，室内定位技术便是其中之一。文章评估了利用融合算法的室内定位技......
随着人工智能技术的不断发展,室内移动机器人在工业、家庭环境中承担着日趋复杂的任务。在实际应用中,室内移动机器人需要在未知、......
随着现代信息技术的发展,电子档案已经被使用在了越来越多的地方。但传统的纸质档案在保密性、可靠性以及真实性等方面仍然拥有着......
近年来,无人机依靠卫星导航系统在室外环境下得到广泛应用。与此相比,由于室内环境缺乏可靠的导航系统,无人机室内应用备受限制。......
近年来,物流仓储行业快速发展,然而对于仓库中的动产却存在种种监管问题。偷盗出货,以假充真等问题频发,动产监管成了游走在风险边......
作为如今最为成熟的定位导航技术,GPS技术在面对室内复杂环境时也时常难以处理。为了解决室内导航问题,需要同时解决定位、构建地......
人们约90%的时间都在室内活动,对室内导航与位置服务的需求趋向个性化与精准化。室内空间模型是室内导航与位置服务的基础,几何、......
随着社会的发展和进步,各国越来越关心盲人等一些身体有残疾的残障人士的工作和生活,促进了许多可以帮助他们的现代化设备的设计和......
随着室外导航技术的快速发展,室内导航技术也应运而生。尤其是室内即时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SL......
现代社会中,户外路况错综复杂,建筑的内部情况也不断变化。出门在外,来到一个陌生或熟悉的地方,我们越来越离不开导航系统的帮助。......
基于位置的服务是移动互联网发展的重要方向。随着智能手机等智能移动设备的普及,越来越多的基于用户位置信息的创新应用出现,基于......
室内移动机器人将成为未来数字化家庭和服务领域的重要一员，它不但能自主地完成清扫房间、照顾老人等家务，而且还能实现看家护院、教......
人们大部分的时间是在诸如办公楼、商贸中心、车站机场等室内空间中度过,与此同时,随着城市化进程的加快,室内空间变得越发的庞大......
随着以GNSS为代表的室外定位技术的广泛应用,出现了汽车导航、在线打车等多种多样的位置服务。由于城市大型室内场馆的建设和发展,......
目前,室内导航技术主要有惯性导航技术、视觉导航技术和无线电导航技术等,但受制于技术本身的缺点或应用环境的限制,大多仍处在理......
服务机器人是新兴的集机械、电子、计算机等多学科领域交叉融合的智能系统。当前机器人行走机构主要可分为轮式、腿式、履带式三种......
位置服务已成为大量新兴技术不可或缺的基础功能,在国民经济和人民日常生活中发挥了举足轻重的作用。目前,室外定位系统在技术上日......
随着机器人技术以及各类传感器的发展,小型化的四旋翼无人机获得了国内外的广泛关注,其飞行场景逐渐从室外迁移至室内环境中。由于......
当今社会随着人工智能的发展越来越智能化,各种智慧化建筑层出不穷。同时,人们对服务于建筑室内的智能型服务机器人的需求也不断提......
应用于室内自导航机器人的室内定位导航系统的主要研究目标是实现室内机器人按照预设的目标实现自我定位和运动导航。为了实现这些......
针对航站楼多楼层的室内导航和多目标的路径优化问题,提出一种基于改进遗传算法的航站楼内交通换乘导航路径规划方法:依据航站楼内......
为更好地在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将室内空间路径化。因此在室内空间提取导航路网成为近些年来室内导航研究的领域......
从二十世纪六十年代第一台机器人的诞生，到二十一世纪机器人技术已形成一个很有发展前景的产业，机器人对国防建设、国民经济以及人民......
为了方便学生快速地在错综复杂的学校大型建筑物中达到目的地,研制了一款基于Python语言的室内空间导航系统,只要输入起点和终点,......
摘 要：随着科学技术的发展以及地球卫星的覆盖范围扩大，导航越来越受到大众的喜爱，目前应用最多的是基于GPS的室外导航，但是也有许多博......
同步定位与地图构建(SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人的重要研究题目,单目视觉SLAM则是近几年的研究热......
室内导航是近年来位置服务研究领域的热点和难点问题之一,特别是随着城市化的发展,大型建筑物内部结构变的更加复杂,使得人们在室......
导航是日常生活中经常遇到的问题，根据应用环境的不同可将导航分为室外导航和室内导航。室外导航现已发展的比较成熟、完善，像车载GP......
最近几年来由于微惯性测量单元技术的不断进步与发展,陀螺仪、加速度计和磁传感器被广泛应用于定位与导航之中.在目前的室内导航中......
随着科技的不断创新和进步,卫星定位导航系统的研发和应用给人们带来了便利,它能在人们出行时及时地提供人或者物体的准确位置.智......
刚接受阿里巴巴注资的银泰商业(集团)有限公司近日携手百度布局智能商业新领域,至此,仍在借用支付宝、微信支付试水O2O的银泰,已集......
具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点,而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一.......
CamShift（Continuous Adaptive Mean Shift）算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法，本文在传统的CamShifl算法基础上实现了......
导航路网是实现室内定位与导航服务的关键。现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,......
本文提出了一种基于概念格的室内导航模型,该模型基于位置-出口模式,并引入锥形模型的方向关系和度量关系,结合用户上下文和环境上......
为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激......
物联网环境下楼宇安全逃生系统集火警监测、外部数据采集、消防联动、智能移动终端、逃生路线动态规划等功能于一体,解决现今存在......
为了满足当前大型建筑室内定位导航和商业应用的需求，在分析iBeacon室内定位技术的基础上，针对智能设备的取电问题提出了LED照明与iB......
针对室内定位惯性导航算法存在累积误差的问题,提出了一种基于运动姿态识别的行人惯性导航算法。在捷联惯性导航算法的基础上,引入......
超市车载商品检索设备主要为了解决顾客在实体超市购物过程中寻找商品困难,购物体验差等问题。本文主要介绍了超市车载商品检索设......
目的:提高患者在医院室内就诊导航过程中的实时代入感,以信息化手段降低室内寻路与导航负担。方法:利用基于AR的室内视觉同步定位......
为实现四旋翼飞行器的室内导航,本文提出一种基于自建导航与惯性导航的组合导航系统。自建导航系统使用固定在飞行器质心处且彼此......
摘 要： 结合患者在医院就医时的现实需求，研究基于Wi-Fi的高精度室内定位技术和移动终端技术，开发了一套Android智能手机上的室内导航......
