室内导航相关论文
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通......
随着移动互联网技术的发展,人们出行时越来越依赖智能手机导航软件提供的位置及导航服务。人们在室外导航时已经普遍使用传统的基......
智慧城市以其高度智能化、信息化等特点受到越来越多的关注，室内导航是实现智慧城市的基础技术。本文利用NavVis M6扫描系统对沈阳......
智慧图书馆建设需要实现智慧服务、智慧分析在内的智慧化运营模式，室内定位技术便是其中之一。文章评估了利用融合算法的室内定位技......
随着人工智能技术的不断发展,室内移动机器人在工业、家庭环境中承担着日趋复杂的任务。在实际应用中,室内移动机器人需要在未知、......
该文针对室内无人机导航飞行控制技术进行了研究,系统以实现无人机室内自主编队巡逻、识别及定位悬停为研究目标,提出了一种实现室......
随着现代信息技术的发展,电子档案已经被使用在了越来越多的地方。但传统的纸质档案在保密性、可靠性以及真实性等方面仍然拥有着......
近年来,无人机依靠卫星导航系统在室外环境下得到广泛应用。与此相比,由于室内环境缺乏可靠的导航系统,无人机室内应用备受限制。......
为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务......
路径规划是室内导航研究的关键技术之一.A*算法是一种常见的路径规划算法,当区域的点数量较少时,找寻最优路径是最有效的直接搜索......
为解决室内导航困难的问题,进一步助力城市经济发展,本文提出一种基于CAD的室内导航解决方案.以手机APP为终端给用户提供室内极限......
近年来,物流仓储行业快速发展,然而对于仓库中的动产却存在种种监管问题。偷盗出货,以假充真等问题频发,动产监管成了游走在风险边......
作为如今最为成熟的定位导航技术,GPS技术在面对室内复杂环境时也时常难以处理。为了解决室内导航问题,需要同时解决定位、构建地......
随着数字技术的不断发展,智能手机、可穿戴设备的更新换代,我们的生活和学习每天都在发生着深刻的改变.作为非正式学习主要场所之......
随着室内空间应用规模的增加以及室内定位技术的发展,面向大型场馆等室内空间的应急救援与导航成为室内GIS应用的研究热点,而室内......
为了解决和完善紧急情况下复杂多层建筑物的人员撤离问题,提出了一种利用智能手机和人工神经网络(ANN)的室内导航定位系统。通过无......
通过“机事通”开发了室内导航系统,访客只需在手机上轻轻一点,就能找到最便捷的路径“五一”节后的一天早上,山东省济宁市机关事......
针对当前室内位置服务技术难以同时满足定位的高精度性、连续性和和可靠性等显著问题,本文提出了一种多传感器数据融合室内定位算......
随着社会的发展和进步,各国越来越关心盲人等一些身体有残疾的残障人士的工作和生活,促进了许多可以帮助他们的现代化设备的设计和......
随着室外导航技术的快速发展,室内导航技术也应运而生。尤其是室内即时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SL......
现代社会中,户外路况错综复杂,建筑的内部情况也不断变化。出门在外,来到一个陌生或熟悉的地方,我们越来越离不开导航系统的帮助。......
随着计算机、自动化控制工程等学科的快速发展,移动机器人在社会生活的各个领域中得到越来越广泛的应用。与此同时,机器视觉与模式......
基于位置的服务是移动互联网发展的重要方向。随着智能手机等智能移动设备的普及,越来越多的基于用户位置信息的创新应用出现,基于......
室内移动机器人将成为未来数字化家庭和服务领域的重要一员，它不但能自主地完成清扫房间、照顾老人等家务，而且还能实现看家护院、教......
人们大部分的时间是在诸如办公楼、商贸中心、车站机场等室内空间中度过,与此同时,随着城市化进程的加快,室内空间变得越发的庞大......
随着以GNSS为代表的室外定位技术的广泛应用,出现了汽车导航、在线打车等多种多样的位置服务。由于城市大型室内场馆的建设和发展,......
目前,室内导航技术主要有惯性导航技术、视觉导航技术和无线电导航技术等,但受制于技术本身的缺点或应用环境的限制,大多仍处在理......
服务机器人是新兴的集机械、电子、计算机等多学科领域交叉融合的智能系统。当前机器人行走机构主要可分为轮式、腿式、履带式三种......
位置服务已成为大量新兴技术不可或缺的基础功能,在国民经济和人民日常生活中发挥了举足轻重的作用。目前,室外定位系统在技术上日......
随着机器人技术以及各类传感器的发展,小型化的四旋翼无人机获得了国内外的广泛关注,其飞行场景逐渐从室外迁移至室内环境中。由于......
随着现代化进程的加快,人们在室内活动的时间逐渐拉长。因而,大众对室内导航服务的需求量日益增多,尤其是在陌生、复杂的室内环境......
应用于室内自导航机器人的室内定位导航系统的主要研究目标是实现室内机器人按照预设的目标实现自我定位和运动导航。为了实现这些......
针对航站楼多楼层的室内导航和多目标的路径优化问题,提出一种基于改进遗传算法的航站楼内交通换乘导航路径规划方法:依据航站楼内......
在室内导航系统中，位置信息非常重要。在室外环境，位置信息可以通过GPS 获取，然而，在室内环境中，由于无法接受GPS 信号，因此无法通过......
为更好地在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将室内空间路径化。因此在室内空间提取导航路网成为近些年来室内导航研究的领域......
本文介绍了一种可用于智能图书馆的蓝牙信标辅助室内导航技术.蓝牙信标被放置在一个图书馆中,而蓝牙智能手机安装一个数字图书馆Ap......
在缺失用户位置或者目标位置的信息时,传统室内定位技术难以准确实现室内返航导航。为了解决这一问题,文章提出了一种基于磁场信息......
从二十世纪六十年代第一台机器人的诞生，到二十一世纪机器人技术已形成一个很有发展前景的产业，机器人对国防建设、国民经济以及人民......
为了方便学生快速地在错综复杂的学校大型建筑物中达到目的地,研制了一款基于Python语言的室内空间导航系统,只要输入起点和终点,......
摘 要：随着科学技术的发展以及地球卫星的覆盖范围扩大，导航越来越受到大众的喜爱，目前应用最多的是基于GPS的室外导航，但是也有许多博......
自主导航的移动机器人可以应用在各种特殊的工业生产环境中,如无人无尘车间、危险恶劣环境等.视觉导航是移动机器人自主导航的一个......
近些年随着电能的大量消耗，电力系统得到快速发展，伴随着输送和分配电能任务的繁重。变电站作为远距离输送和分配电能的枢纽，起到至关......
同步定位与地图构建(SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人的重要研究题目,单目视觉SLAM则是近几年的研究热......
