实时定位与建图相关论文
得益于现代科技和人工智能的发展,机器人技术替代传统生产力已成为一大研究趋势,人工智能背景下的同步定位与建图（SLAM,Simultaneou......
同时定位与建图（SLAM）是实现机器人自主定位导航的关键技术。SLAM通常使用激光雷达、相机、惯导模块和码盘等传感器捕捉外部信息。随......
在室外卫星信号稳定的环境下,无人机通过使用GNSS定位系统可以执行物资配送、街头巡逻等自主飞行任务。但是在一些室内或者周围建......
针对传统定位方法中存在误差大、定位范围小、依赖标志物等问题,文章通过无人系统自身搭载的传感器实现复杂环境下的定位:无人系统......
实时定位与建图技术指在无先验地图信息的情形下仅依靠自身传感器实现自主定位并构建地图。随着智能化技术不断发展,实时定位与建......
