变结构多模型相关论文
多模型(MM)滤波和粒子滤波(PF)是当前处理机动目标跟踪中非线性非高斯问题较为有效的目标状态估计方法。粒子滤波用一组采样粒子来......
机动目标跟踪问题是目标跟踪领域的一个重要研究方向,在空中预警、战场监视等军事领域,以及空中交通管制、导航系统等民用领域都具......
地面机动目标跟踪是指利用地面运动目标指示雷达GMTI获取的地面目标量测信息，以及道路、地形等先验信息对地面机动目标（如坦克、车辆......
近年来,作为军事领域中的重要作战单元,以装甲车、雷达车、导弹发射车等军用车辆为代表的地面机动目标凭借其机动能力强,隐蔽手段......
INS/GPS组合导航系统量测噪声统计特性随着载体机动、外界扰动等影响发生变化,传统的卡尔曼滤波方法对于这种量测噪声变化系统的滤......
在机动目标跟踪的多模型（MM）方法的研究中，提出了一种新的多模型方法，即最小子模型集切换（MSMSS）算法。这种MSMSS算法从总模型集中自适应......
针对变结构多模型算法（VSMM）在模型集自适应转换过程中，模型集选取容易出现只在单一类型模型中选取的问题，提出一种基于模型集匹配程度......
为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构......
实践证明变结构多模型（VSMM）算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理......
针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型（variablestructuremultiplemodelbasedonadaptivedigraph，AD—VSMM）算法不能实现模型子集之......
实践证明变结构多模型（VSMM）算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。文章介绍一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。该算......
为提高对机动目标的跟踪精度，提出了一种新的基于最小模型集切换的变结构IMMPF跟踪算法，其中以“当前”统计模型为基础的不同最小模......
研究了机动目标跟踪的多模型（MM）方法,提出了一种新的多模型方法——最小子模型集切换（MSMSS）算法.这种算法从总模型集中自适应确定最......
针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法。通过自适应网格算法实现对多种运动模式的......
针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型（FSMM）算法费效比不高以及交互式多模型（IMM）算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一......
标准的多模型粒子滤波检测前跟踪技术是在低信噪比环境下检测与跟踪机动性的微弱目标的有效手段。但是由于其采用固定的运动模型数......
以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基......
在机动目标跟踪领域,传统的基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量的模型来保证模型不失配,但是会带来巨大的计算量,并且来......
针对低空机动目标的声网络无源跟踪问题,提出一种基于有向图切换的变结构多模型算法。首先,将多个声传感器组网并对其时延的方位角......
介绍了多平台协同防空系统的组成及功能,并回顾了该系统目标跟踪中多模型算法的发展过程。重点对变结构多模型算法及其研究进展进......
将自适应网格交互多模型（AGIMM）算法和联合概率数据互联（JPDA）算法相结合，提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型......
随着传感器技术的飞速发展,传感器分辨率越来越高,目标信号往往跨越多个传感器分辨单元,目标轮廓信息不可忽略,传统跟踪技术中将目......
针对观测方程为非线性，状态方程为线性，且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题，应用Rao—Black—weHisedUKF（RBUKF）算法滤波并对其进行......
针对定结构多模型在高机动目标跟踪算法中存在计算量大、计算时间长、难以满足系统实时性等问题,提出了基于目标机动模式识别的变......
针对非线性系统中的目标跟踪问题,在机动转弯模型的基础上提出容积卡尔曼滤波（CKF）与自适应网格（AG）思想相结合的变结构多模型（VSMM）算法......
在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛......
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适......
目标跟踪是军事研究的核心课题。现代战场中，作战飞机、导弹、舰艇等运动目标的机动性越来越强。传统的目标跟踪算法已不能完全满足......
针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag......
针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间......
作为多模型方法的新分支,变结构多模型方法(VSMM)是当前机动目标跟踪、故障诊断等领域中研究的热点。首先简述了VSMM方法的发展过......
在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型......
针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题,提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法......
传统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动目标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问......
临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适......
有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描......
针对空中单机动目标跟踪问题,本文从机动目标模型研究入手,在贝叶斯估计框架下按照从线性滤波方法到非线性滤波方法、从单模型跟踪......
机动目标跟踪是指人们利用各种已知信息和量测数据对机动目标进行建模、估计和跟踪的过程。机动目标跟踪技术在军用领域和民用领域......
机动目标跟踪技术一直以来都是信息融合系统中的一个重要研究课题,其在民用和军事领域中均有着广泛的应用。随着目标机动性越来越......
随着科学技术的迅速发展和现代战争战场环境日趋复杂,现代目标的机动性能越来越复杂多变,而人们对跟踪的性能要求则越来越高,因而,......
机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方向,并且在国防科研和民用领域都有着广泛的应用。目标跟踪,它是一个比较典型的具有不......
现有的集中式交互多模型联合概率数据互联（IMMJPDA）算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的，而固定结构多模型算法存在的缺陷这些......
自适应交互式多模型(AIMM)方法已经解决了许多复杂的机动目标跟踪问题,但过多的模型竞争会使AIMM性能下降,限制了这种方法的应用。......
对于道路车辆目标的跟踪,由于其高机动性、杂波密集等特点,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法。但其固有的缺点......
文章针对交互多模型算法（IMM）运算量大、模型集设定偏离真实目标机动轨迹等情况,通过将变结构交互多模型算法（VSMM）的机动检测准则进行......
现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术。基于反舰导弹末端“蛇行机动”的运动......
为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复......
