工具坐标系标定相关论文
在机器人工具坐标系标定中，利用机器人空间中任意两点在机器人基坐标系和测量仪器坐标系下距离保持不变建立约束方程，此约束方程为一......
在机器人焊接过程中,由于焊件偏移、热变形等因素的影响,实际焊接轨迹与示教轨迹总存在一定偏差,使得示教焊接已无法满足较高精度......
近年来,国内人口红利逐渐消失、用工荒蔓延。国际上,各主要发达国家大力支持本国机器人产业发展,争抢先进机器人技术高地,努力提高......
我国是一个制造业大国,要向着制造业强国的方向转变,工业机器人在其中发挥着非常重要的作用。在机械臂的研究中,运动学是基础,运动......
提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件......
机器人实现智能装配、协作装配是“中国制造2025”提出的具体要求,现有的机器人技术已经实现了力伺服控制,面对市场多元化需求,现......
