并联关节相关论文
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气动人工肌肉既具有清洁、质量轻、价格低、易维护等气动元件的优点,与气缸相比,还具有较大的功率/体积比和功率/质量比,并且由于......
针对多输入多输出的气动肌肉并联关节，建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数......
