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随着世界经济的发展,对于海洋资源的开采越来越受到世界各国的关注。本文研究的1000米采矿船主要用于开采位于水下1000-6000米的锰......
随着电力系统规模的不断扩大,系统结构和运行方式的复杂程度也在不断增加,势必使电力系统的安全稳定面临新的挑战。改善电力系统控......
针对普通二次Lyapunov函数方法判定T-S模糊系统稳定性存在的保守性和难度,利用T-S系统的模糊前提规则和隶属度函数分别构造分段二次......
现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程.将挠性航天器非线性状......
本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本......
针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapun......
本文以二自由度平面机械手为例,尝试用线性系统理论和模糊控制理论解决非线性系统问题。要点是:把一个整体非线性动力学模型看成是多......
针对一类模有界的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构的基础上,设计了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器,......
伴随着世界经济的高速发展,地球上人口的急剧增长,陆地上的资源供应已经日趋紧张,世界各国都把经济的发展转向了海洋,人类对海洋资......