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2PRS/2SPS与2RPC/25SPC并联机构分析及应用研究
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视,最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
学位
少自由度并联机构
机构分析
液压支架
工作空间
耦合分析
运动学分析
影响系数矩阵
应力变化曲线图
围岩
四自由度并联机构
耦合仿真
六自由度并联机构
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