六自由度并联机构相关论文
针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利......
人类对外太空的探索在不断加速,我国的航天事业亦在高速发展。大型航天设备大体积、重载荷、高精度的特点以及航天器大部件间的精......
针对求解传统并联机构位置正反解困难的问题,对一种新型4-PSPP并联机构,本文利用方向余弦阵法进行位置正反解.通过构建并联机构动......
采用NI公司的PCI-7356作为运动控制器,结合新型正交六自由度并联机构,根据LabVIEW简单易用的特点,设计出了控制方便、多功能的仿生......
与串联机构相对比，并联机构具有刚度大、无累积误差、结构抗振性及承载能力强、运动惯量小及响应速度快等优点，得到越来越广泛的应用......
大口径天文望远镜主副镜之间的相对位置对望远镜的最终成像质量有着重要影响。由于主镜结构相对复杂庞大,其位置调整较为困难,因此......
第八次全国森林资源清查结果显示,我国人工林面积为0.69亿公顷,蓄积为24.83亿立方米,人工林面积持续保持世界首位。我国在“十三五......
观测过程中,天文望远镜一般采用多维调整机构对其副镜位姿进行实时调整来确保最终成像质量,而多维调整机构作为精密仪器部件在安装......
根据并联机器人机构理论,以串并联机构混合形式,提出一种具有三支链UP3R并联机构,能实现空间六自由度运动.分析了该机构的运动特性......
并联机构是国际上研究的热点之一,近年来有关机器人的概念及其应用已经从作为科幻电影的素材发展到工业领域广泛应用的计算机控制......
学位
由于国内陡倾构造地区井斜问题非常普遍，因而研制出能应用于大型深井条件下具有调整钻杆垂直钻井的设备具有重要意义。相比串联机构......
六自由度并联机构以其承载能力强、刚度大、精度高的优点在工业中受到广泛的应用。但由于并联机构固有的强非线性动力学特性，使得系......
本研究为改善传统六自由度并联机构的工作空间,提出了一种新型的具有大工作空间的六自由度并联机构设计方法,包括了机构的结构设计......
六自由度并联机构以其刚度大、精度高、承载能力强等特点,在众多领域被广泛应用。高刚度对于并联机构性能具有重要影响,然后各自由......
在现代并联机构领域中,相对于少自由度并联机构而言,六自由度并联机构具有刚度大、惯性低、结构紧凑、不易产生形变等优点,因此六......
随着科学技术的日益进步,机器人技术逐渐被广泛应用工业生产的各个方面。其中并联机器人由于具有刚度大,惯性小,精度高等诸多优点,......
六自由度并联机构即为Stewart并联机构。与串联机构相比，并联机构具有精度高，刚度大，承载能力强，动态响应速度快以及累积误差小等优点，......
由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机......
将并联机器人应用于治疗人体下肢畸形,医生需要确定每根驱动杆的调节量并做出相应调整,而杆长的计算基于大量的数学运算,医生主观......
为了简化六自由度并联机构的参数标定过程,提高标定效率,降低标定成本,提出了基于正交位移测量系统的位姿测量装置及方法。首先,研......
文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念，阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作......
六自由度并联机构控制系统中存在不确定性和非线性因素，使得对其轨迹跟踪的过程中会不断有误差产生。神经网络控制器以其在线自学习......
在对六自由度并联机器人运动学分析的基础上,对其进行了腔型圆弧面的轨迹规划。通过位置反解函数得到了平台在按给定圆弧面轨迹运......
大型薄壁部件凭借其重量轻、比强度高等优点,在加工制造领域得到了广泛的应用。大型阵面是一种常见的大型薄壁部件,由于其尺寸大、......
舱段总装对接是确保航天产品制造准确性及稳定性的重要环节。传统对接方式采用的模拟量协调、专用固定工装及手工对接装配,这种对......
基于雅可比矩阵的物理意义和牛顿迭代法,提出了一种适用于6-PSS机构的正解新求法,该方法可以对机构进行较高效的求解,且求得的结果......
救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械,利用盾构机的原理,该机械可以对被困人员实施快速、安全、高效的......
空间对接机构六自由度综合试验台，是对接机构研制所必须的地面试验设备之一，用于对接机构空间对接过程的仿真试验，全面考核对接机构的......
随着工业技术的进步,并联机构的应用领域在逐步地拓展。然而,并联机构的生产制造仍然面临一系列难题,精度质量控制就是其中之一。......
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详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展进程。并且分别介绍了从六自由度并联机器人及少自由度并联机......
当前，基于Stewart平台的六自由度并联机构具有刚度大、重量轻、结构紧凑等优点，已经在空间机器人、并联数控机床等各尖端行业得到了......
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质也是机器人机构的一个十分重要的运动学特性,机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面......
针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题,以六自由度Stewart并联机构为研究对象,在建立运动学正解一阶误差模型的基......
煤矿井下支护问题始终是困扰煤炭高产高效、安全生产的重要问题。以液压支架为主要设备的综合机械化开采的诞生和发展，不仅从根本上......
针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AME......
为了克服传统装配方法自动化程度低、生产效率低下、质量不够稳定、对不同部件适应性差的缺点,随着装配技术的迅速发展,现代大部件......
