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开头变结构控制相关论文

带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制的实验研究

为有效地抑制柔性机械臂的残余振动,提高其定位精度, 本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制,并进行了一系列系统的......

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柔性机械臂开头变结构控制加速度反馈残余振动 Switch variable structure control Flexible man ipulator

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