残余振动相关论文
堆垛机械臂广泛应用于生产制造领域,高速、高精度和高负重比是堆垛机械臂亟待解决的应用需求。工业堆垛机械臂伺服层级控制系统未......
配气机构作为发动机系统的重要机构,负责气门的启闭,是保证汽车发动机工作过程中及时换气的结构装置。凸轮机构作为其重要组成构件......
微电子制造装备不断向着高效率、高密度、高性能方向发展,对其运动平台提出了更高的性能指标要求,需在满足高速、高加速、大行程运......
本论文以单连杆变截面柔性机械臂为研究对象,通过对输入整形控制方法的原理进行研究,提出了一种基于柔性机械臂运动参数配置的振动......
用新的等效动刚度系数法对汽轮发电机组动平衡进行研究，对转子系统只需一次加重便可通过微机模拟预测出各组配重的残余振动，方便地找......
应用最优控制理论,提出以多设计点法来设计既有良好动态特性且抗速度波动力强的凸轮轮廓曲线,并以实例验证了该方法的可行性.......
当前航空发动机的振动监控以窄幅振动测量为主,但宽幅振动测量并没有被淘汰。本文通过发动机振动监控的原理介绍和宽幅振动测量的......
基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制.以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(......
航天器外伸的太阳帆板会引起驱动扰动和残余振动两类振动问题,且两者发生在不同的振动方向(扭转和弯曲),并属于不同的振动类型(强......
研究了机械结构的动力学快速减振方法。以硬盘读写头动臂为例，分析了其受驱动力激振后的瞬态响应。在其指导下，选择了作用力的作用时......
多模态输入整形器能够很好地抑制多模态系统的残余振动,而且通过时间优化能够减少系统响应的时间延迟.介绍了两种基于时间优化的多......
研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件 ,建立了受控系统的状态空间表达式。......
为了评价内嵌式黏性流体单元自适应减振方法（IVFUM）消减运动柔性结构残余振动的效果，进行了内嵌黏性流体欧拉梁在旋转态下的自适应减......
为有效地抑制柔性机械臂的残余振动,提高其定位精度, 本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制,并进行了一系列系统的......
根据太阳电池翼的结构固有频率和模态阻尼参数,设计基于零位移算法的输入整形器,用于抑制太阳电池翼调姿后的残余振动。分别用太阳......
以一种平面2自由度高速并联机械手为研究对象,研究其高速搬运作业的操作空间和关节空间轨迹规划策略.通过关键路径点设置,定义针对......
本文将凸轮从动件系统转化为单自由度动力学模型，并建立运动方程进行推导，得出不同阻尼比对应的残余震动位移响应、加速度响应，从而得......
针对残余振动限制并联机构高速、高精度应用必须抑制残余振动的特点，以一个2自由度平面并联机构为研究对象，研究抑制其残余振动的方......
应用模态理论对柔性冗余度机器人残余振动的控制问题进行了研究，把阻尼的主动控制思想应用于机器人残余振动的抑制中，并给出了一种控......
上光机喷墨定位系统残余振动对定位精度有较大影响。为了研究残余振动与定位精度之间的相互关系,以一种两自由度喷墨单元定位系统......
以一种三自由度支链嵌套并联机械手为研究对象,针对该机械手启/停过程中的残余振动问题,基于非对称输入进行了实验研究。首先通过......
为了获得快速、准确的系统运动响应,设计了负脉冲输入整形器.介绍了一个3自由度并联机器人系统,以及系统模型和动态方程.给出了含......
喷墨定位系统是一种基于印品图像位置为基准,通过机械机构调节喷墨头组成的喷墨单元位置来提高喷码、喷墨上光等印刷设备喷墨点定......
随着信息化程度的不断加深,高速度高精度硅片传输机器人已经成为集成电路制造装备的核心组成部分。本文研究的三自由度支链嵌套并......
针对伺服系统定位末端容易发生残余振动的问题,对伺服系统定位末端残余振动产生的原理、时滞滤波理论等方面进行了研究,对伺服系统......
针对利用输入整形技术对机器人进行抑振时引入的延时问题,提出一种误差补偿法实现对斜坡信号的无延时跟踪。以6自由度机器人为对象......
研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件,建立了计入随机干扰的受控系统状态空......
为了实时控制柔性机械臂的残余振动,提高定位精度,提出了带有加速度反馈的开关变结构控制,将柔性机械臂的运动过程分成两部分,第一......
柔性机器人在航天及核工业领域有广阔的应用前景.提出了用加速度优化的方法获得柔性臂的最佳运行控制信号并控制其运动,从而消除其......
为了对柔性机械臂运动后的残余振动进行控制,对柔性机械臂系统建立了一次近似刚柔耦合动力学模型,并得到了柔性机械臂在非惯性系下......
为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条（NURBS）重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机......
基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对......
针对三自由度支链嵌套可连续回转并联机器人末端残余振动问题,提出了基于经典正脉冲输入整形和最优S形轨迹曲线相结合的主动控制方......
阻尼在机械系统中普遍存在,然而现有运动规划方法普遍不考虑阻尼衰减影响,不能体现运动过程的振动衰减效应。提出一种考虑阻尼衰减......
为实时、有效地抑制柔性机械臂的残余振动,提高其定位精度,提出了柔性机械臂的开关变结构控制,并进行了实验研究.将柔性机械臂的运......
随着芯片封装技术不断向着多引线、细间距及高效封装方向发展,高端引线键合机对其高加速度运动系统的响应能力、定位精度、定位时......
旋转机械设备转子一旦失衡就不能正常运转，大多数工矿企业是将转子拆下，送到专用平衡机上进行平衡，其过程长、影响生产。现场动平衡是......
为了解决残余振动直接影响结构性能的问题,研究了最小化残余振动为目标的组合结构优化设计,目标函数为能够总体衡量结构残余振动响......
针对输入整形技术对模态参数的高度依赖性以及整形器给系统带来延时的问题,提出一种模态参数识别和无延时输入整形结合的复合方法......
在非惯性系下建立太阳电池翼的运动方程,完成双输入整形器的理论推导,解决两轴转动太阳电池翼调姿后的残余振动问题。双输入整形器......
针对工业机器人关节柔性引起的末端执行器残余振动问题,提出一种基于控制误差优化输入整形器的振动控制算法。该算法结合零振动二......
以单级直线摆为实验对象,设计ZV、ZVD及EI型整形器,并把输入整形算法应用到单级直线摆的点到点运动中,研究柔性机构作点到点运动到......
输入整形技术是抑制柔性关节机械臂残余振动的一种有效控制策略,然而传统的输入整形器,在设计时需要依赖系统精确的数学模型。针对......
柔性机器人因其结构简单、重量轻、灵活度高等特点,目前在航空航天和工业领域中广泛应用。但柔性机构因其固有刚度较低,在运行过程......
随着风力发电市场的竞争日趋激烈,为了提高风电的经济效应,风力发电机的规模逐渐扩大,且风电塔的高度不断增加,此时高风电塔受到的......
电子芯片的需求增加带动了相关产业的迅猛发展,高速高精度硅片操作机械手已经成为保障产品性能提高产品品质的关键设备。本课题以......
影响系数法是转子动平衡的重要方法。本文结合动平衡实践,针对平衡过程中影响系数法存在的一些问题(残余振动量偏大、配重质量受限......
以单绳缠绕式提升系统的箕斗装载为研究对象,通过建立箕斗加速上升的纵向振动控制方程,研究装载后的残余振动对加速提升时钢丝绳张......
