弹性波壳相关论文
提出一种单自由度弯曲关节结构,关节由柔顺性的直线膨胀弹性波壳人工肌肉作用,人工肌肉采用气压驱动和气液串联复合驱动。文中给出......
文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯......
提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的结构、工作原理及由其构成的抓取机械手。在静态条件下，结合受力分析，得到了关......
提出一种结构新颖的、弹性波壳伸缩的缓冲性手指关节,关节具有缓冲性好的特点,多关节可组合成操作机械手.文中给出了关节的基本结......
提出一种结构新颖的柔性关节，此关节具有缓冲性好、动作灵敏的特点，多关节可组合成操作机械手。给出了关节的基本结构和工作原理，结合......
本文提出两类基于弹性波壳伸缩驱动的柔性关节,介绍了以螺旋弹簧、板弹簧为骨架,以波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力的关节......
