人工肌肉相关论文
受软体动物和人类肌肉启发,研制具有自适应、灵活、可重构、多功能等特性的柔性驱动器是当前的研究热点,柔性驱动器也已被广泛应用......
综述了捻卷型纤维基（TCF）人工肌肉的发展历程和研究现状．对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结．TCF......
随着仿生机器人、智能控制及人工智能等领域的发展，传统的机械驱动方式已无法满足相关领域对致动系统提出的柔性、高效及多源刺激响......
随着传统工程材料慢慢被新兴智能材料所取代,各领域对于智能材料的需求尤为迫切。在智能材料中,电刺激驱动的仿生人工肌肉材料因其......
人工肌肉指的是用于模仿天然肌肉的新材料、致动器或驱动装置,可感受外部刺激并在一个部件内收缩、膨胀或旋转,从而衍生出其它复杂......
随着机器人控制领域研究发展的不断加快,人工肌肉柔顺控制逐渐成为机器人研究领域的热点。由人工肌肉材料构成的机器人执行器相比......
近年来,随着人工智能领域的不断发展,柔性机器人开始兴起.为了满足人们对人机交互和环境适应性的新要求,柔性驱动器作为柔性机器人......
人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可......
交联液晶高分子兼具液晶的各向异性和高分子网络的弹性,并且具有优异的分子协同作用.在交联液晶高分子中引入光响应基团,例如偶氮......
离子交换聚合体金属合成物（Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC）是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料，由于其性能类似于生......
随着机器人技术的发展,人工肌肉逐渐成为机器人执行器研究的热点问题。相对于传统的机器人执行器,人工肌肉执行器具有高能量密度、......
学位
黑磷作为新型的二维材料,具有褶皱状片层带隙结构,作为半导体材料,在光电,医学以及储能等领域有着极好的应用前景。然而,目前制备......
人工肌肉纤维是近些年发展的一类新型的纤维状类肌肉行为材料,可在外界刺激条件下(光、电、热、磁、溶剂、湿度等)产生可逆的收缩......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种电致动智能材料,具有驱动电压低、变形位移大、柔性好、可以......
随着机器人技术和仿生学的发展,学者对仿生机器人的研究越来越重视。而在仿生机器人的研究过程中,关节作为其滑动转动及摆动的关键......
随着机器人控制领域的研究发展不断加快,人们对机器人执行器的控制方向已从刚性机构逐步拓展到柔顺机构驱动技术中。柔顺机构相比......
科幻小说作家曾预言，在21世纪，许多令人惊讶的生物技术创新将对人类的日常生活产生重大影响。凭借“修复手套”获得2004年度“尤利卡......
离子聚合物--金属复合材料(Ionic polymer—metal composites)是近年来被广泛研究的一种新型的智能材料,它在外加交变电场的作用下......
学位
气动人工肌肉是一种新型的拉伸型气动执行元件。其具有结构简单,重量轻,动作平滑,输出力/自重比大和操作过程中产生的热、噪音小等......
IPMC (Ionic Polymer-Metal Composites)离子聚合物金属复合材料,是新型的智能高分子聚合物材料的一种,它具有质量轻、响应速度快......
隔振元件的特性对于隔振系统性能的影响至关重要。气动人工肌肉具有柔性好、输出力-质量比大、刚度可调和运动平稳等优点。本文将......
本文研究了IPMC(Ionic Polymer Metal Composote)人工肌肉表面电极化学镀方法,通过实验总结了一套IPMC致动器表面电极化学镀标准化......
电活性聚合物是一种可以在电场的作用下改变自身的形状以及尺寸的智能材料。随着电活性聚合物性能的提高,其在人工肌肉领域的研究......
生物凝胶电驱动器(简称电驱动器)作为一种人工肌肉的智能材料,具有驱动电压低(<5V)、应变大、生物兼容性好、柔韧性好、价格低廉等......
近年来,随着新型能源、轻型智能材料以及MEMS技术的出现和发展,飞行器的小型化、微型化越来越受到人们的重视。离子聚合物金属复合......
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种新型智能材料，在较低电场的作用下能发生较大的形变。由其构成的致动器具有致动方式简单、致动......
学位
当受到外加电压或电场的激励时，形状或体积发生改变的一类高分子聚合物被称为电活性聚合物。电活性聚合物是一类在电场激励下发生大......
电驱动人工肌肉一直是智能材料领域的研究热点,它具有形变大、密度低、强度高等优点,在声学、光学、电学等广泛领域都具有重要的应......
离子聚合物金属复合材料是一种具备机电转换性能的智能材料。其作为人工肌肉材料具有结构简单，力密度大，质量轻，易操作等优点，在航空航......
随着机器人技术的迅猛发展,可穿戴机器人作为一种可将人类智力与机械系统有机结合的智能设备,成为机器人领域新的研究热点。可穿戴......
提出一种单自由度弯曲关节结构,关节由柔顺性的直线膨胀弹性波壳人工肌肉作用,人工肌肉采用气压驱动和气液串联复合驱动。文中给出......
有临床应用前景的人工肌肉材料大致有两类.传导电子做驱动力的材料靠电场力作用,如场致电收缩式聚合物、电场反应式弹性体及压电铁......
目前,欧美科学家在仿生学方面进行着广泛地研究,他们即将推出以塑料肌肉和硅芯片有机结合制作的仿生人,令人难以分辨真人与机器人.......
为了满足机器人驱动器宽范围速度输出,大的负载能力,高的输出精度等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器.分析了这种人工肌肉的驱......
由于电活性聚合物材料在电场作用下所表现出的许多独特的力电性能,如大应变、响应快、高能量转换率等特点,使得这种高分子智能材料......
介绍了伸长型气动人工肌肉的结构，分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性，建立了轴向变形力学模型，通过实验验证了力学模型的可信性。......
[本刊讯]复旦大学高分子科学系、聚合物分子工程国家重点实验室、先进材料实验室彭慧胜教授课题组通过对碳纳米管的多级螺旋组装，成......
作为柔性驱动器,热致收缩聚合物人工肌肉具有高柔软性而易驱动的特点,但是这样的特点会导致其易于发生轴向变形,使得其面临抗拉刚......
简要地叙述了超声波电动机技术发展的国内外的概况,重点介绍了国外超声波电动机技术发展的特点.针对国内外超声波电动机技术研究的......
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理，模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构，设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉......
传统的“电机＋转换机构”及改良电机的关节运动实现方式，难以满足现代关节应用工程对关节运动越来越高的性能要求。本文模拟生物关节......
该文简要回顾了两类人工肌肉的发展历程,介绍了近几年来国内人工肌肉的研究现状,同时,就国内人工肌肉的应用现状,探究其在微型扑翼......
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神......
针对传统机器人关节难以满足现代机器人越来越高的性能需要，根据仿生学原理，模拟生物体结构设计了人工肌肉驱动的仿生膝关节。为了使......
离子聚合物一金属复合物材料（ionie polymer-metal composite，IPMC）是一种人工肌肉材料，作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开......
气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型,分析了它的静特......
