柔顺性相关论文
胸主动脉支架在植入病变部位时受到血管形状的限制，长期处于弯曲等大变形作用中，其力学性能的优劣直接影响治疗效果。为分析几何形状......
机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题，为此，文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机......
随着电子技术和能源科学的快速发展,复杂化、集成化、小型化、便携化的微纳电子器件不断涌现,对系统的热功率密度和散热性能提出了......
以窄分布脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯钾盐(A E P-K)为研究对象,研究其结构对表面活性、耐碱渗透性、抗静电性和柔顺性的影响.结果 表明......
期刊
为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文提出一种基于碰撞检测算法的柔顺性评价方法,首先设计了一种动量偏差观测器用于在无......
近年来,工业的飞速发展带动了气动技术也取得了飞速发展。在现代工业中,由于气动技术的成本较为低廉,且工作效率较高,污染低,对于......
随着技术的发展,机器人已经广泛的应用到越来越多的领域。作为机器人的一个重要分支,机械臂在人类生产生活中扮演了重要的角色。其......
本文叙述了硬度无损测量在生产工艺过程中的作用。介绍了超声硬度测量的理论依据、工作原理以及HRVA—1微电脑超声硬度计的结构、......
气动肌肉是仿生机器人研究的重点,为此,设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构.通过等效气缸和等效动力学分析,建立了输出力模型......
随着机器人技术的不断革新,机器人已广泛应用于航天、深海、核工业等领域,其作业环境复杂多变、危险狭窄,且超出了人类身体极限,对......
驱动是仿人机器人运动灵活性、动作柔顺性的决定性因素之一,同时也是机器人执行各种动作的力量源泉。针对现有仿人机器人驱动方式......
传统的机器人多为刚性结构,在工作期间需要与外界环境进行隔离。随着科学技术的发展,工业机器人和服务机器人与外界环境之间的交互......
安全柔顺地抓取物体是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。讨论了基于......
以气动肌肉为主要驱动器,设计了一个柔顺机器人操作手,在腕部和手部两个不同的关节,使用了两种不同型号的气动肌肉,分别采取了两种......
提出一种单自由度弯曲关节结构,关节由柔顺性的直线膨胀弹性波壳人工肌肉作用,人工肌肉采用气压驱动和气液串联复合驱动。文中给出......
纸相学是通过把纤维“纸相化”变成纸张或纸板,并探讨纸张对纸板的抄造结构和性能变化的规律的科学.该文对纸相学的由来进行了简单......
改性聚丙烯腈纤维除了腈纶特有的柔顺性和优异的染色性,还具有很高的阻燃性。世界上只有3家企业生产这一纤维,日本的Kaneka公司是......
在未来可行走探月着陆器的总体设计中,如何降低着陆过程中的冲击载荷,实现柔顺落震以保护本体结构和有效载荷的安全,是一项重要内......
利用Pro／E和Ansys软件建立了胸主动脉支架轴向柔顺性分析模型，对27种NiTi合金支架的柔顺性进行了模拟分析与实验验证。在此基础上，又......
通过对高分子极稀溶液体系得到的高分子交联网络进行理论计算,分析了高分子链的柔顺性对高分子交联网在溶剂或增塑剂中的溶胀及体......
采用紫外老化加速方法模拟高分子材料自然老化现象,探究聚氨酯材料老化前后性能差异,为聚氨酯制品工业化生产参数的选定提供参考。......
安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标，气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器，可以有助于实现这一目标。文中讨论基于......
为了实现双足机器人在不平整地面的稳定行走,提高双足机器人的柔顺性,在阻抗模型的基础上,将滑模控制和阻抗控制相结合应用到双足......
该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统.此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确......
设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表......
提出了一种全新的磁悬浮伺服的机器人装配夹具，分析了夹具的柔顺性，得出了机器人轴孔装配过程中的力平衡关系式；将所研制的夹具进行了......
在柔顺控制的基础上,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念;针对具体的装配状态进行几何和力学分析,并在此基础上,详细分析了轴......
分析了具有柔索冗余驱动特点的静力关系,研究了力控制的智能控制算法及策略,在建立的实验样机上达到了良好的力伺服性能.将气动人......
通过对高分子极稀溶液体系得到的高分子交联网络进行理论计算,分析了高分子链的柔顺性对高分子交联网在溶剂或增塑剂中的溶胀及体......
研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸＋气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要......
采用分子链比较长，柔顺性比较好的树脂及固化剂，这是克服基板翘曲的重要手段。纸基覆铜板自从采用了桐油改性酚醛树脂以后，有效地解决......
由耐寒微生物产生的适冷酶显示出较高的催化活力,并常与热敏感性有关.运用X射线的结晶学理论,这一特性已开始逐渐为人所知,且控制......
随着机器人技术的不断发展,人们对机械手的要求也越来越高。一个性能优良的仿生手可广泛地应用于人体假肢、生活服务以及军事领域......
针对气动人工肌肉柔软的物理特性,设计一种新型的气动人工肌肉实验台,该试验台采用气缸作为气动人工肌肉的负载,自动测量气动人工......
热界面材料(TIM)是一种普遍用于集成电路封装和电子散热的材料,是确保各类微电子产品与设备安全散热,可靠稳定长期工作的关键材料......
“高分子链的构象”是高分子物理的重要知识点，是正确理解高分子链形态的基础。“高分子链的构象”教学设计以构象为中心，将“链段”......
热塑性聚氨酯(TPU)是一种强韧、耐久的弹性材料，多年一直致力于满足了国际市场上的许多种需求。这种材料性能的灵活多样性，是其它材......
提出了一种多传感器混合的机器人伺服控制方案,该方案在任务初始阶段利用视觉传感器对对象进行跟踪,在任务的末段利用力传感器对对......
针对地铁车辆座椅模型加载范围广和座椅支架结构对称的特点,在进行地铁车辆座椅支架拓扑优化时,采用SIMP理论建立数学模型,同时引......
以高黏尼龙6(PA6)为基体,加入增韧剂、增塑剂,成功制备了低弯曲弹性模量挤出级改性PA6。研究结果表明,在聚乙烯接枝马来酸酐(PE-g-......
采用乳液混合法制备了改性氧化石墨烯(m-GO)包覆的核壳相变复合填料(P@m-GO),并填充于硅橡胶(SIR)基体中得到导热界面材料(P@m-GO/......
针对现有康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小活动空间等问题,设计了一种可实现手指屈伸、收展的末端牵引式手指康复机器人,......
