形状调节相关论文
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域......
本文利用三种旋转曲面的生成算法生成新型的CE-Bézier旋转曲面和λ、μ-B样条旋转曲面,提出CE-Bézier基、λ、μ-B样条基上三类旋......
学位