形状调节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

形状调节相关论文

大规模机器人群体的分层编队控制算法

提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域......

期刊

多机器人编队控制虚拟领导者分层拓扑形状调节个体间距局部极小值拓扑结构避障仿真实验

多机器人编队控制及连通性保持研究

随着计算机技术和无线通信技术的不断成熟与发展，单一机器人系统难以胜任的工作被由多个机器人组成的群体系统取代己经成为了可能。......

学位

机器人群体多级拓扑编队控制社团结构牵制控制形状调节方向控制

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