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TBM施工技术是目前最为先进的隧洞施工技术,具有安全环保、自动化程度高、施工组织简便等优点,在国内主要应用于铁路、公路隧道和引......
针对伺服板无法控制直流无刷电机运动方向的问题,本文综合输入信号模拟注入、电路功能分析以及元器件失效分析等方式,对伺服板运动方......
传统的跟随机器人系统中通常需要精心设计的特征和控制器来跟随特定的目标,且通常加入多种传感器以提高系统鲁棒性,具有硬件和设计......
针对小半径曲线空推步进关键技术研究,文章依托深圳市轨道交通6号线二期工程,采用优化工艺和质量控制的方法,对双护盾TBM空推过曲......
声频定向超声波扬声器是一种能产生高指向性可听声音的装置。通过超声波在空气中的非线性交互作用,超声波传感器发出的载波信号在......
以非线性的方法处理非线性的测量观测值,可以获得更精确、更可靠的测量观测成果,这是人们一直期望的结果。但由于非线性模型建立和解......
驾驶乐趣始终是MINI的拿手好戏,其敏捷的操控处理——又称“卡丁车感觉”,已经是长久以来其性格的一个特点。凭借出色的底盘和动力,不......
设计说明 rn该残疾人专用车改变了过去相同产品单一的外形,而采用了流线性的造型.其鲜艳的色彩更能激发残疾人对生活的热情,并能给......
在煤炭铁路升级施工改造过程中,重点运用到道岔施工导向滑轮,但在施工过程中经常会出现导向滑轮出现滑移方向控制失效问题,经过现......
设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车......
针对第三届全国大学生工程训练综合竞赛“无碳小车”主题,设计一种以重力势能驱动具有方向控制功能8字形轨迹自行小车,提出了一种创......
目前,行车已遍布钢铁、化工及港口等各个行业.其中大多数行车均使用在恶劣环境下,并且操作频率高,工作周期长.rn现有的行车控制系......
静电磁悬浮微型电动机rnrn日本工业大学开发出一种超小型静电悬浮型微电动机,并以该电动机技术为基础,开发超小型陀螺仪,如能实用化,可......
截至目前为止,中国各大民用航空公司不仅陆续引进空中客车A330系列机型飞机,而且大都也已经过了相当长的运营时间,在对此种机型的......
步骤轴增加阶段跳跃角,输出角的位移和输入脉冲数成正比.速度和输入脉冲的频率是正比.步进马达的控制方式很简单,循环控制,累积定......
摘要:本文主要结合实例探讨了顶管在市政道路下水管中的应用。主要阐述了其的设计、施工工艺的选择、管道方向的控制。供同行参考。......
对CTCS-3级列控系统方向控制电路原理和区间列控中心无方向应急处理方法等进行较为详细的阐述。
CTCS-3 level control system di......
高速公路沥青路面行车道车辙不仅降低了路面的行车舒适性,还可能给行车安全带来隐患。车辙超过一定深度,就会在下雨天形成积水,出现汽......
介绍了无尾飞机布局方向控制特性风洞试验研究的主要结果.在两种典型布局上研究了扰流板、开裂副翼、机头边条、活动和偏转翼梢及......
不管在加工中心,打印机、自动化生产线等场合伺服电机都可以得到应用。电动机在工农业生产、人们日常生活中起着越来越重要的作用......
介绍了在130m宽运河水下顶进1800给水铜管中的方向与顶力的控制、防止涌水等主要技术及经验体会.......
通过对车库方向控制的综合分析,应用PLC的编程技巧,学会在车库管理中车库计数器的正确设计方法,引导学生理解和掌握PLC知识。......
大雪纷飞的隆冬时节。人们都喜欢在户外进行滑雪活动,锻炼体魄。目前坐着滑雪使用的滑雪板是一前端稍往上翘的平板,滑雪板底部的滑行......
安全科技和时尚名词 ABS,即防抱死制动系统,全称是Anti-lock Brake System,可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是在全力刹车时利......
摘 要:全國大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动。利用重力势能转换设计的......
将基于磁致伸缩效应的MsSR3030系统用于管道中的缺陷检测。超声导波在管道中传播速度受管道材质、防腐漆层等因素影响将发生变化,降......
深度强化学习往往存在采样效率过低的问题,优先级采样可以在一定程度上提高采样效率。将优先级采样用于深度确定性策略梯度算法,并......
众所周知,二通插装阀结构简单,具有高压、大流量、响应快、液阻小、泄漏少、抗污染能力强、一阀多用、便于集成、易于优化油路等许......
1现有技术目前国内普遍使用的牵引车有2种:公路上使用的牵引车和铁路上专用的牵引车。公路牵引车仅限于公路使用,其转向靠液压系统......
该文分析了钢顶管施工中存在问题,针对整根一体的刚性特点,强调方向控制的难度,介绍了若干对应的措施,可供类似工程参考。......
据日本宇航探索局网站2012年2月13日报道,日本多功能实验室正与东京理工大学合作,研制一颗50kg卫星(TSUBAME),用于观测地球和天体,计划于......
A robust H∞ directional controller for a sampled-data autonomous airship with polytopic parameter uncertainties was pro......
大型超高锰钢主轴整体衬套是54—74A型强力旋回式破碎机中的关键耐磨件(见图1)。图样要求:铸件内孔圆度误差在直径方向控制4mm,表面无......
机动车制动时,有时出现跑偏现象,导致机动车行进方向控制困难,严重威胁行车安全。因此,必须根据跑偏故障表现查找原因,并及时排除......
管脚级故障注入是对原型系统进行可信性验证的一种常用的方法.本文提出了一个基于嵌入式注入方式的管脚级故障注入工具HFI-4的设计......
为解决由于随时间变化水动力阻尼引起的参数变化和不确定性的问题,提出了基于径向基函数神经网络的未知评估算法,引入自适应算法以......
本文分析了盾构纠偏装置、土质环境、土体稳定等因素对盾构方向控制的影响,研究了盾构方向控制的基本原理和特点,建立了具有自主知识......
4接收设备与功能4.1场地条件在卫星广播接收系统中,位于设备之前的要素是场地条件.主要需考虑的问题如下:首先考虑天线设置场所对......
随着汽车电子技术的大规模发展,相关的技术都已取得开拓性的发展,伴随着大数据、人工智能和物联网技术的发展,智能汽车的无人驾驶......