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抓取质量评价相关论文
多指抓取的封闭性、最优规划与动态力分配研究
作为机器人学的一个重要研究方向,多指抓取因其在灵巧操作各种物体方面的突出潜力,在过去二十多年间的研究非常活跃。在封闭性分析......
学位
机器人多指手
力封闭
抓取质量评价
最优抓取规划
动态力分配
三维组合夹具
机器人多指手抓取规划算法研究
多指灵巧手作为机器人与环境相互作用的执行部件,通过从结构和功能上模仿人类的手以实现不同形状物体的稳定抓取和灵巧操作,在过去......
学位
力封闭
抓取质量评价
射线法
抓取规划
动态力分配
形状记忆合金
多指灵巧手
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