力封闭相关论文
针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深......
随着传统制造业的改造升级,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中抓取技术的研究是当今机器人领域的研究热点。为了提高机器人......
具有多自由度、多感知功能及良好的抓取操作功能的多指灵巧手受到了广泛的关注。由于灵巧手抓取模式的多样性和非结构化环境的复杂......
玻璃体腔注气和玻璃体手术中联合注气是临床广泛应用的治疗方法,气体是视网膜玻璃体手术中最常用的填塞物,应用目的:一是利用气体......
在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上，首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别......
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问......
当前多指抓取力封闭分析和动态力分配算法多借助于线性规划, 而摩擦模型却是非线性的. 用棱锥替代库仑摩擦圆锥, 实现了摩擦点接触......
介绍了三种偏心夹紧机构与无杆缸组成的流体传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。这三种偏心夹紧流体传动央具结构紧凑，有......
离散参数的寻优一直是机械优化设计领域的难点.文章以Visual Basic为平台,对力封闭式新型齿轮泵的基本参数进行了离散寻优,建立了......
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向.在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关......
对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述.介绍了形封闭的相关概念,对抓取规划方法进行了分类,介绍了具有代表性的方法并......
指出了一个同时适于机器人多指抓取力封闭定性与定量分析的非线性规划算法。从抓取的力平衡方程出发，研究外力旋量空间与任一接触处......
通过对轴向预紧力与螺母转角、拧紧扭矩、联接件的几何参数及螺纹件的摩擦因素间的关系分析,为多家企业委托的汽车后桥及变速箱装......
多指机械手抓取物体时,需要选取手指和物体的接触位置,最大限度地抑制外来扰动,实现稳定抓取。基于此,考虑n指抓取任意多边形的情......
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究课题。本文借助部分力封闭理论，将重力作为接触力，给出了刚体平衡方程与部分力封闭间的关系，得......
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。介绍了常用的抓取模型，分析了接触构形的力封闭与形......
针对我国高频振动筛的技术现状,研发了HFVB2448型高频振动筛。筛机采用一种力封闭式结构,配置大螺旋角圆柱斜齿轮箱式激振器,结构......
电力系统的安装调试与维护过程中，接地是保证系统正常运行和人员安全的关键措施。为了提高接地装置的可靠性以满足工作要求，本文提出......
手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人......
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研......
为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通......
作为机器人学的一个重要研究方向,多指抓取因其在灵巧操作各种物体方面的突出潜力,在过去二十多年间的研究非常活跃。在封闭性分析......
通过对汽车分动器主动齿轮总成的力封闭性、分流性和尺寸链封闭性分析和研究,得出了调整垫片的厚度对主动齿轮总成性能影响的实质......
