抖震相关论文
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将......
分析DD680客车万向传动装置故障——抖震和异响的特征及原因，可对准确判断DD680客车万向传动装置故障有所帮助。......
以北京在建峪道河斜拉桥为研究对象,采用空间有限元程序对桥梁在风载作用下的结构静力及稳定安全性能进行了简要分析,主要目的为引......
针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的......
针对被控对象的参数时变和外部扰动问题,本文融合神经网络的万能逼近能力和自适应控制技术, 并结合分数阶微积分理论,提出了基于神......
研究机器人运动的精确控制问题.为使实验教学机器人实现平稳与高精度的运动,提出了一种六自由度机器人控制系统总体方案,采用分布......
针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分......
滑模变结构控制最突出的优点是系统状态一旦进入滑模运动，对系统扰动及参数变化具有完全鲁棒性。同时，设计方法简单，易于实现。这些优......
针对机器人控制系统中存在的建模误差和不确定性干扰,提出了基于神经网络补偿的滑模变结构控制。该方法采用双幂次快速终端滑模控......
数控机床专用伺服电机要求很高的精度,尤其是在负载扰动和外部干扰情况下,也不能影响电机的精度。滑模控制方法无疑是一种比较适合......
