积分分离相关论文
随着国家节能、环保要求的提高,火电机组节能减排的要求也提升到了一个新的高度。然而,以协调控制系统优化、大型耗电设备的变频改......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因功率密度高、结构灵活多样、可靠性强等,已在驱动牵引、位置伺服、高效......
PID控制技术是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本论文按照“问题提出——理论分析——仿真实验——指出......
近年来,多温区测控系统越来越广泛地应用于工业生产中,此类控制对象是一种典型的多输入多输出的被控对象,同时它具有强耦合、非线性、......
化工生产在工业生产中具有重要的地位。化工生产的过程通常非常复杂,其生产过程往往会产生大量的热量,如果热量不及时排出,就会导致反......
变速风力发电机组通常采用转速控制和变桨距控制相结合的方法,在额定风速以下主要调节发电机的转矩使转速跟随风速变化而变化,以获......
PID控制的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。本文......
PLC编程过程中采用不同的改进型PID控制器,更能够适应特定的工艺环境和要求,本文探讨了积分分离型PID、不完全微分型PID控制器的原理......
积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似,容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较,基于MATLAB环境采......
针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经......
改善火炮的控制性能是提升火炮综合性能的重要途径之一。传统PID控制器仍是现装备火炮的主要控制策略,文章采用积分分离PID代替传统......
研究了DSP数字调压器中的积分分离PID算法,实现发电机的快速稳态调节,并在电励磁双凸极发电机的Matlab建模上实现了输出电压的稳态调......
工业中,常规PID控制应用仍然相当普遍,而它的改进算法:积分分离、微分先行、不完全微分等也以简单易行且行之有效的特点使PID控制......
PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文在分析普通PID控制算法的基础上,针对实际生产过程的工况提出了PID算法......
针对采用传统PI电流、转速调节器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中存在启动转速、转矩波动大,电流跟踪效果不理想等问题,分别设计了......
为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.......
本文介绍了用于气相色谱设备中的高精度温度控制系统。包括控制系统的基本方案、硬件平台、控制软件结构、以及控制算法。在数据处......
探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法.应用结果表明,积分分离式PID控制......
在船载卫星通信系统中,最重要的问题就是利用方位、俯仰、横摇的角度误差值控制直流电机实时调整天线姿态,使天线波束中心始终准确地......
微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵......
就工业窑炉微机温度控制对积分分离式的PID调节、数字滤波算法、参数自适应算法进行了分析研究,通过调试,根据分析已完全符合预定......
探讨了自校正积分分离PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,以满足在实际控制系统中的要求;对几种控制算法的效果使用MATLAB进......
一、定量包装称重系统的解决方案定量包装称重系统一般采用放料、称重、包装等步骤进行。目前多采用分级控制,开始时闸门开得大,下料......
介绍了一种城市排水管道机器人的控制系统。以ATmega16L单片机为核心,采用NS-45/E2倾角传感器作为姿态传感器,用光电编码器测量电......
在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系......
在果蔬膨化温度闭环控制系统中,一般PID调节器参数难以根据环境变化实时自整定,无法实现对被控制对象的精确有效控制;此外,传统数......
本系统以80C196MC单片机为控制核心,其中的波形发生器(WFG)可以产生独立的三对SPWM波形用于驱动逆变器的上下桥臂.输出采用带有前......
传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼......
内模控制器设计简便,调节参数少,是应用于工程实际的一种行之有效的控制器。然而对于大惯性、大滞后对象及设定值大范围变化的情况......
介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率......
纯电动汽车在起步爬行和换挡时常出现车身抖动的现象,从电机系统的角度分析了产生该现象的原因,设计了一种积分分离式转速调节器与......
本文介绍由PLC控制的积分分离PID调节器,实际表明该方法对解决积分饱和问题是行之有效的....
针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定......
光伏最大功率跟踪采用模糊PID 控制算法, 在PID 控制器中积分项I 的作用为消除稳态误差, 但是过度的积分调节可使系统稳定性降低、......
针对传统精跟踪系统不能脱离PC机的缺点,设计了一套基于FPGA的高速图像处理与控制系统,硬件部分由CMOS相机接口电路、图像采集电路......
根据传统PID算法在工业控制系统中的特点,考虑具有大滞后的温度控制系统,提出了一种单神经元积分分离PID改进算法,采用大滞后被控对象......
针对传统PID理论不能适应无刷直流电机动态运行特性的缺点,提出将积分分离模糊控制与经典PI相结合,构成了无刷直流电机速度电流双闭......
为解决腾庆选煤厂密度控制系统稳定性与抗干扰性差的问题,在原PI控制系统中引入微分控制,以增加系统的稳定性;引入积分分离法和抗......
本文偿试将积分分离控制算法与神经元PID控制器有机地结合在一起,分析了该控制器的工作原理,编写了S函数来构建这种神经元PID控制器......
常规PID控制化纤纺丝空调送风压力不能很好解决系统在外界干扰的情况下控制效果,控制系统波动大,调整时间长,对产品的品质有较大影响......
基于四极管的电子回旋共振加热负高压脉冲电源是支持回旋管工作的关键组件,对稳态误差精度和响应速度等性能有较高的要求。分析了......
设计了一套反应釜温度控制系统。针对传统的PID算法中存在的缺陷,尤其在温度控制中影响严重的“饱和作用”,采用改进的积分分离PID算......
设计了一种基于PROFIBUS-DP现场总线技术的温控系统.该温控系统利用PLC为硬件,采用积分分离PID控制算法,具有控制精度高、超调量小......
大型火力发电厂的协调控制系统是火电厂自动控制的重要研究课题。它是一个复杂的多变量控制系统,具有非线性、时变、大迟延和强耦合......
利用可编程控制器来完成工业过程闭环控制中PID调节,在实际应用中,需对PID的控制算法进行一些改进,以适应不同的控制对象,达到最优控制......
针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足, 提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法......
为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。介绍了该控制器......
本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID......