运动精度相关论文
在日益严重的人口老龄化背景下,越来越多的老年人和失能人群失去了通过四肢自主操控轮椅运动辅助日常移动和出行的能力。自动化全......
串联机器人目前在工业发展领域占有举足轻重的地位。在该领域,串联机器人不仅广泛应用于汽车焊接、铸造成型等作业,也开始应用于诸......
随着中国制造2025的提出,高端数控装备列入到国家重点发展的产业之中,对其加工精度提也出了更高的要求。高精度、高速及高加速加工......
特种串联机械臂是某特种试验中搭载模型的关键机构,承担着稳固模型位置及调整位姿的重要任务。含有大量构件和运动关节的串联机械......
以机械矩阵为基础的立体动态展示结构已经越来越普遍.为克服现有机械矩阵单元传动精度和定位精度不足、平稳性不够等问题,文中采取......
应用运动精确度理论和可靠性理论,对贴标机的关键装置供标机构运动精度进行可靠性分析.根据平面机构的几何约束方程,采用矩阵法推......
随着自动化技术的发展,工业机器人以其高效、低成本、重复性好等优点,在汽车制造、电子电气和航空航天等现代工业生产中得到了广泛......
随着科技的进步和社会的发展,人们对生活的质量要求越来越高。残障人士和老年人对他/她们的出行工具提出更高要求,普通的轮椅满足......
气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是由......
随着“中国制造2025”的提出以及美国制造业的重振,标志着制造业对于一个国家综合国力的影响十分重要,同时对于中国的制造业有了更......
微创手术的发展对手术机器人提出更高的要求,连续体机器人具有对复杂环境独特的适应能力,已经成功应用于各种微创手术中。连续体机......
多杆机构广泛运用在工程机械领域,其运动精度直接影响机械设备的服役性能。机构运动副间隙与柔性在实际工况中无法避免,运动副间隙......
三维显示以一种更加真实的方式向人们展示了物体的形状与深度信息。很早的科幻小说情节里就有虚拟人物的凌空出现,从那时候起,人们......
平面开关磁阻直驱系统结构简单、运行可靠、控制灵活,可望在大行程、高稳定平面运动领域获得广泛应用。但是平面开关磁阻直驱系统......
学位
随着“中国制造2025”,智能化、一体化概念的提出,许多企业利用自动化流水线设备代替人工进行重复简单的工作,槟榔加工企业也不例......
使用概率法计算了配气凸轮的挺柱运动精度，从理论上剖析了影响挺柱运动精度的因素，比较了两种型线的工艺敏感性，从对加工偶然误差的概......
本文探讨了直线滚动导轨（ＬｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎＧｕｉｄｅ）运动精度的测量方法，实测分析了其６个自由度上的运动误差，从而为ＬＭ导轨产品的检验和工艺分析提供了有力手段．......
介绍了用传统的堆焊技术与新的激光淬火技术相结合的修复精密齿轮轴的方法．因为堆焊后工件的硬度低（ＨＲＣ２５以下），因此可用普通滚齿机加工齿形......
摆动从动件盘形凸轮机构运动精度分析计算（１５００４０）东北林业大学杨家武，关晓平，郭艳玲（１５００４０）哈尔滨锅炉厂田跃辉摆动从动件盘形凸轮机构（以下简称摆杆......
利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验，采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传递系数回归方程，进而通过......
泄压阀机构是飞机舱门的重要组成部分,对维持飞机正常安全运行起到重要作用.在ADAMS软件中建立了飞机舱门泄压阀机构多体动力学仿......
影响高速压力机精度的主要因素有机床各零部件的制造误差和装配误差、运动构件间的间隙：压力机作用力产生的床身变形；温度变化引起零......
传动系统作为机械系统重要的组成部分，严重影响着机械系统的可靠性及寿命，因此传动系统可靠性的研究已经变成亟待开展的方向。本文选......
平面回路机构具有精度高，动态响应好，结构紧凑，承载能力大等优点，已广泛应用于各种精密加工系统、工业操作系统和航空航天器等。随着平......
该文以改造的方向余弦矩阵为数学工具,以三叉式万向节为研究对象.进行了机构有关的解析求解、仿真和试验结果分析,基于模式识别技......
在医药行业迅猛发展的同时,自动化程度也随之越来越高,药剂瓶装自动化设备中封盒底机构作为重要组成部分,其运动位移精度可靠性与......
高速度、高精度、轻量化是现代机构发展的必然趋势。高速度、轻量化的要求使得机构在工作过程中产生不可忽略的弹性形变,进而影响......
随机参数弹性连杆机构的可靠性分析研究有着广泛的工程背景和重要的理论意义与学术价值。本文主要针对机构的运动精度可靠性和弹性......
在1994年美国芝加哥国际机床博览会(IMTS’94)上，美国Giddings & Lewis公司展出了第一台Variax并联机床，成功地将原来用于机器人行业......
随着航空工业的迅速发展,对飞机制造业中的装配技术提出了高质量、高效率、低成本等生产要求。飞机上的被连接件多为尺寸大、形状......
本文以六轮腿自主移动机器人作为研究平台，重点对机器人转臂关节传动装置进行了设计研究，在比较多种传动装置优缺点的基础上，采用RV传......
随着国内高校学者和压力机企业的研究人员对高速精密压力机研究的不断深入,我国高速精密压力机在速度和精度方面与发达国家压力机......
并联机床是空间多环多自由度机构在数控机床工业的创造性应用，它是机构学理论、机器人技术与数控技术相结合的产物。并联机床自问世......
随着现代制造业的快速发展和人们对高精度零部件的追求，对机床加工精度要求越来越高，这就需要比零部件精度还要高的设备去完成加工。......
随着科学技术的进步，机械制造工业正朝着柔性化、集成化、智能化方向发展。机床是机械制造工业的核心产业，是生产机器的机器，又称为“......
珩磨头作为珩磨机的工具部件，直接与工件接触，其零件结构尺寸对珩磨机床性能及珩磨加工质量与效率有重要影响。本文针对大功率船用柴......
随着球面机构在工程实际中的应用越来越广泛,对提高其运动精度和性能的研究也备受关注。但是由于不确定性因素(尺寸公差、运动副间......
神光-Ⅲ主机装置是实现激光打靶产生惯性约束核聚变的实验装置。大口径电动反射镜架是实现靶场打靶功能的关键性组件,它主要完成激......
在过去的十多年中,微纳操作技术得到了飞速的发展,微纳操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导等领域得到了广泛的应用......
机械手是目前轻工、电子等行业自动化生产线的核心设备,随着技术的发展对机械手的运动精度和运动平稳性,提出了越来越高的指标要求......
凸轮机构在自动机和自动控制装置中有着广泛的应用。随着现代机械向高速、高精度发展,对凸轮机构的运动学和动力学性能提出了更高......
实际机构中总存在运动副间隙和构件弹性变形,间隙的存在使机构产生碰撞,引起剧烈振动;柔性构件产生弹性变形导致机构运动误差增加,......
并联机构相对于串联机构来说,具有多种优点,然而并联机构却没有得到广泛的应用,一个重要的限制因素就是精度问题。并联机构因其结......
随着机械朝着高精度和高可靠性方向发展,人们对机械产品精度可靠性提出了更高的要求,而机械产品通常是由各种传动机构组成,以机构......
