振镜电机相关论文
激光振镜系统中一般要求电机需满足2°/200 Hz高频响应,传统PID控制方法难以满足小惯量、低幅值、高频率的电机控制要求。因此,为提......
为了满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求,提出了一种基于数模混合架构和扩张状态观测器-滑模控制复合的高性能驱动控制......
为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控......
为了在扫描型红外热成像系统中摆脱对于进口高速扫描器的依赖,同时达到降低成本、提高集成性的目的,通过采用具有动磁式光电角度检测......
针对检流计式振镜电机反电动势系数测量中信号难以获得的问题,提出了使振镜电机转子在其限定角度内产生速度波动,通过位置传感器输......
针对传统振镜控制系统采用放大器实现电流—速度—位置三环控制,具有电路复杂、通信效率低等缺点,给出了一种控制局域网络(CAN)多......
文章提出一种改进陷波器来抑制激光振镜电机摆动时扭力共振频率所产生的振动与噪音。首先,通过精心设计的实验,分析振镜电机共振频......
针对频繁起停,要求快速准确定位的激光内雕机,自主设计了一种能高速运行的数控装置。其核心是以 PC 机和 DSP 组成控制系统,将振镜......