【摘 要】
：
为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,中国科学院光电研究院,中国科学院大学,华中科技大学光学与电子信息学院
【基金项目】
：
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ12002),国家自然科学基金项目(61675211),国家自然科学基金项目(61575209).
论文部分内容阅读
为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振镜系统的跟踪性能,并采用了加性分解输出器抑制由系统的不确定性所带来的干扰,然后再通过差分进化算法设计无超调PID控制器来补偿剩余误差;在振镜系统辨识的基础上进行Matlab仿真实验,给辨识模型加入扰动模拟系统参数摄动,通过比较不同控制器下系统的跟踪误差,验证各控制器的作用;仿真结果表明,组合控制器在跟踪过程中能有效降低系统不确定性带来的影
其他文献
鸡白痢是由鸡白痢沙门氏菌引起的细菌性传染病,分布于全国各地,以2周龄以内的雏鸡最为敏感,死亡率高,各种年龄的鸡均可感染鸡白痢,成年鸡多数为生殖系统的慢性隐性感染。一、
金秋时节,山东省胶东大地传出喜讯,山东莱州市农科院种苗研究所农民育种家张学信培育的6种糯质玉米,经过专家组现场考察验收,亩产千粒都在700～800公斤,平均亩产760公斤,比大田
目前,我国水产养殖业已告别短缺经济,由产量速度型向质量效益型转化,水产品市场已由卖方市场转向买方市场,市场消费对养殖经济效益有着至关重要影响。一是品种效益养鱼户所养
为解决空间斯特林制冷机和探测器热负载不确定及存在变化的问题，提出了自适应模糊PID制冷控制；在空间环境中使用的斯特林制冷机参数会随着时间的变化而发生改变，探测器负载也会
近年来,随着农业产业结构的调整,保护地蔬菜栽培面积迅速扩大,为根结线虫的发生、发展提供了适宜的环境,使得土壤中的根结线虫得以积聚繁殖。连作温室的黄瓜和番茄受害更加严
1.原料选择选用籽粒饱满、仁色乳白、风味正常的花生米。剔除其中的杂质和霉烂,虫蛀及未成熟的颗粒。2.热烫及冷却将选好的花生米投入沸水中热烫5分钟左右,随后迅速捞起并放
一膜两用套种草莓、玉米,平均亩产草莓千斤左右,且可提前一周上市;玉米900斤左右。共可比单植常规栽培每亩净增收入800元左右。一膜两用高效套种草莓、玉米技术是: 一、整地
种植在盐碱地的梨园,最易缺铁发生黄叶病,轻则叶片失绿变黄,只开花不结果,重则叶片白化、焦枯、枝条细弱变软,最后全树衰竭死亡。以往多采用树干注射硫酸亚铁、叶面喷施硫酸
上海青毛豆是最近几年推广栽培的新品种。该品种属迟熟、高产、耐寒、耐热、抗逆性强,抗倒伏性好,一般亩产青荚650～700公斤,高的可达800公斤。可在农历年内播种,具有提早上市
SCR烟气脱硝系统的脱硝率由喷氨量来控制，而喷氨流量控制系统控制喷氨量，因此，优化喷氨流量控制系统能有效提高脱硝率；设计了一种基于变论域的模糊控制器来实现喷氨量的优化控制，