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换杠飞跃相关论文
欠驱动体操机器人倒立平衡及换杠控制方法研究
体操机器人是一种自身驱动数目小于自由度数的典型欠驱动系统。这种系统具有复杂强耦合的内部特性,由此导致难以进行反馈线性化的......
学位
欠驱动
体操机器人
摆起
倒立平衡
换杠飞跃
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